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刘海波

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：合肥工业大学土木与水利工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云配准
  • 1篇对称矩阵
  • 1篇配准
  • 1篇矩阵
  • 1篇反对称
  • 1篇反对称矩阵

机构

  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇西安科技大学

作者

  • 1篇高曼莉
  • 1篇高飞
  • 1篇刘海波
  • 1篇崔丽丽

传媒

  • 1篇信息通信

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
罗德里格矩阵在点云配准中的应用被引量：2
2013年
利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质及关系,将反对称矩阵中三个独立的参数代替坐标转换中的三个旋转角参数,从而将旋转矩阵看成是一个由反对称矩阵构成的罗德里格矩阵,建立参数解算模型,在三维激光扫描点云配准中运用该模型,实现点云间的坐标系统的一致性。
刘海波高飞崔丽丽高曼莉
关键词：反对称矩阵点云配准
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