曹君
- 作品数:17 被引量:17H指数:3
- 供职机构:武汉城市职业学院更多>>
- 发文基金:公益性行业科研专项国家高技术研究发展计划湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>
- 基于车载序列全景影像的目标绝对定位方法及装置
- 本发明提供了一种基于车载序列全景影像的目标绝对定位方法及装置,其方法包括:获取车载序列全景影像,车载序列全景影像包括连续的多张全景影像,多张全景影像中的每一张全景影像中均包括目标点;基于多张全景影像确定目标点在大地坐标系...
- 曹君黄晓翔刘正华
- INS辅助的车载GNSS单频周跳探测
- 2025年
- 在城市车载动态环境中,载波相位观测值易发生周跳,影响整周模糊度的固定,从而导致全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位精度降低。为解决这一问题,提出一种基于GNSS/惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)/非完整性约束(Non-Holonomic Constraint,NHC)/轮速计(Odometer,ODO)组合导航系统的INS辅助周跳探测方法。该方法考虑了GNSS和INS误差源综合影响的估算和修正,构造了INS辅助的卫星历元双差单频周跳探测检测量。在实际路测数据的基础上,设计了INS辅助的周跳探测实验。针对模糊度固定连续成功和失败的场景,分析了GNSS误差源和INS误差源对周跳检测量的影响。实验结果表明,该方法能探测出±1周的小周跳,在模糊度固定连续失败的一定时间内也能实现周跳的有效探测。
- 严悦申丽丽曹君
- 关键词:周跳探测单频
- 无人机测绘技术在城市绿地调查中的应用被引量:3
- 2022年
- 针对传统全野外人工绿地调查法费时、费力且成本高的问题,本研究提出了一种基于无人机测绘技术的城市绿地调查法。梳理总结了利用无人机测绘技术进行数据获取、预处理和信息提取的关键流程,并以笔者所在的学校为试验区,开展了试验研究。最后,从作业效率和成果精度方面,将无人机测绘技术与传统全野外测量法进行对比,结果表明:采用无人机测绘技术可在保证绿地提取精度的前提下,大幅节省人力物力、提高作业效率。
- 曹君
- 关键词:无人机测绘
- 基于工作室平台的校企共建实训基地管理模式探索与实践被引量:5
- 2018年
- 实训基地作为高职院校学生技能训练最基本的依托和物质保障,近几年在基础建设方面取得了长足的进步,但在管理模式上仍存在一系列问题。本文在分析实训基地管理现状的基础上,探索了基于工作室平台的校企共建实训基地管理模式,并结合笔者所在院校工程测量实训基地进行实践。实践表明,基于工作室平台的校企共建实训基地管理模式,能有效改善实习实训条件、提升教师教学水平、提升社会服务能力、提高人才培养质量。
- 曹君
- 关键词:工作室校企共建实训基地
- 基于车载序列全景影像的目标绝对定位方法及装置
- 本发明提供了一种基于车载序列全景影像的目标绝对定位方法及装置,其方法包括:获取车载序列全景影像,车载序列全景影像包括连续的多张全景影像,多张全景影像中的每一张全景影像中均包括目标点;基于多张全景影像确定目标点在大地坐标系...
- 曹君黄晓翔 刘正华
- 基于三维激光扫描技术的建筑物立面信息获取方法被引量:6
- 2019年
- 2019年10月,第七届世界军人运动会即将在武汉举行。为展示城市魅力,武汉市正在进行建筑物立面整治工作。本文结合三维激光扫描技术,探索建立了一套建筑物立面信息采集与数据处理方法,该方法可以有效地解决传统全站仪测量方法中存在的作业复杂、项目工期长的问题,实现了立面整治数据的快速采集、处理与成图。
- 曹君吕丽平
- 关键词:三维激光扫描
- 顾及生化参数间相关性的叶片生化参数特征波段选择方法
- 本发明公开了一种顾及生化参数间相关性的叶片生化参数特征波段选择方法,包括以下步骤:确定叶片生化参数的初始特征波段;确定顾及生化参数相关性的最优特征波段。本发明提出了一种顾及生化参数间相关性的叶片生化参数特征波段选择方法,...
- 张阳阳周业梅韩旭黄晓翔门林杰曹君张菊
- 基于鱼眼影像的街景地图生成方法
- 2015年
- 针对街景地图生成过程中存在的鱼眼影像失真大、变形严重等问题,本文提出了一种基于鱼眼影像的街景地图生成方法,并对其理论模型进行了详细推导。最后,通过实验证实采用该方法所得到的360°街景地图画面清晰、成像质量高,说明了本文方法的可靠性。
- 曹君刘正华
- 基于BIM的机器人驱动及施工仿真研究
- 2024年
- 院随着机械化和智能化的不断发展,建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。基于BIM的机器人仿真接口技术,不仅有利于减少机器人的示教和编程时间,还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此,文章以Autodesk Revit模型为研究对象,以Revit API为理论基础,针对Revit模型中隐含的空间几何坐标信息,开发了机器人拼装标准砌块的BIM信息指令接口,并将提取到的模型信息导入ABB机器人仿真平台Robot-Studio,成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程,从而为将来BIM驱动机器人技术的发展奠定了良好的基础。
- 李旋曹君李元玲刘世平徐捷李国卫
- 一种地物分类方法及系统
- 本发明提供了一种地物分类方法及系统,涉及图像处理技术领域,基于获取的指定区域的多光谱遥感图像和DEM数据构建样本数据集;提取样本数据集中的浅层多模态的像元特征,并堆叠像元特征,获取堆叠结果;利用图卷积神经网络和残差网络分...
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