李钟琦
- 作品数：8 被引量：6H指数：2
- 供职机构：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于ISO9001的工业培训推广应用研究
- 2018年
- 本文以工业培训为主线,结合机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(ITEI)实践经验分析其开展背景、特点,并提出了基于ISO9001质量管理体系的工业培训设计思路,意在帮助规范工业培训市场。
- 李钟琦单博周学良蒋浩然琪
- 关键词：推广应用ISO9001
- 神经外科手术机器人及关键零部件技术发展趋势
- 2024年
- 神经外科手术机器人是一种高度先进的医疗设备,它通过精密的计算机辅助技术来辅助医生进行复杂的脑部手术。这些机器人拥有微小的机械臂,能够在极其精细的尺度上操作,从而减少手术过程中的误差和创伤。微创、精准、智能影像引导的机器人辅助手术逐步替代传统依赖医生经验的开颅/机械框架类手术。其精准化、微创化是必然趋势,促进神经外科专科装备高速发展。
- 周学良李钟琦续明慧
- 关键词：手术机器人可视化关键零部件
- 自动驾驶感知系统安全性定量测评方法研究
- 2025年
- 自动驾驶感知系统感知环境和位姿信息,其表现直接影响运行风险。本文提出基于量化指标的自动驾驶感知安全性测评方法,评价在封闭驾驶场景中感知系统的安全性。该方法给出了感知系统风险的定义,然后建立故障树模型,对驾驶场景中感知问题进行系统性分析,提出了不同场景感知风险测评指标,最后基于多场景风险分析结果综合评价感知系统安全性等级。本文结合案例展示了感知安全性定量测评方法的应用。该方法基于量化指标评估感知系统的安全性,可为自动驾驶感知安全性保障、感知系统升级优化以及决策系统的开发提供数据支撑。
- 宋国正朱可涵李宏强孟祥坤李钟琦
- 关键词：自动驾驶感知系统风险评估故障树
- 手术机器人关键零部件技术与应用被引量：1
- 2025年
- 本文对手术机器人“感知-决策-执行”技术链条中关键部件(机械臂、定位系统、力反馈装置、智能控制模块)的协同机制进行系统分析,研究提出手术机器人技术突破的关键在于核心部件的创新与优化。通过机电系统集成创新与智能算法迭代,推动微创外科向精准化、智能化方向演进,是未来手术机器人系统研发重要技术路径。
- 周学良李钟琦于志鹏
- 关键词：手术机器人关键零部件人机交互
- IO-Link——智慧的通信技术被引量：2
- 2021年
- 随着工业物联网的发展,对工业控制领域的要求越来越高。为了迎合物联网的需要,在底层传感器等设备层需要有一些新技术的引入,提供大数据,从而推动物联网的发展。能简化工业控制领域底层设备连接,提供设备的大量数据信息的一种新技术——IO-Link,由此出现。本文重点介绍什么是IO-Link、IO-Link的技术优势,以及IO-Link为工业物联网提供的底层数据基础。
- 李钟琦路璐于志鹏
- 关键词：IO-LINK工业物联网
- FF基金会现场总线——过程设备数字化的驱动力被引量：3
- 2015年
- 基金会现场总线是专门设计用于过程控制应用的实时数字通信网络,在所有过程自动化技术中,基金会现场总线具有硬件占用空间最小的特点。基金会现场总线技术旨在提供Virtual Marshalling^(TM)解决方案——基于软件的分布式I/O连通性。该解决方案中设备通过相同的两个端子提供多个信号,不再依靠自定义硬件配置完成传统编组功能,基金会现场总线通过基于软件的结构执行这些任务。
- 周学良李钟琦
- 关键词：I/O通信模块
- IO-Link SSP规范:智能传感器通信协议的关键要素分析与应用
- 2024年
- IO-Link SSP(Smart Sensor Profile)是一种用于工业自动化领域的通信协议,旨在实现设备之间的可靠数据交换和状态监测。本文通过对IO-Link SSP规范的解析,探讨SSP在工业应用中的优势与发展。
- 李钟琦周学良季书涵
- 关键词：智能传感器行规
- 一种冰箱贴生产演示一体化装置
- 本发明涉及冰箱贴模拟生产设备领域，具体是一种冰箱贴生产演示一体化装置，其特征在于，包括依次按序设置的原料库站、机械加工站、质量检测站和成品库站，各站上均设有电控柜、操作盒、输送线和显示屏，相邻站之间通过输送线传输工件，电...
- 周学良李钟琦单博
