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杨茂林

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇路径规划
  • 1篇驾驶
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆自动驾驶

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇寇超
  • 1篇杨茂林
  • 1篇陈志佳

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计被引量：2
2011年
介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。
寇超陈志佳杨茂林倪蕾
关键词：惯性导航自动驾驶路径规划
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共1页<1>
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