汤小虎
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统及其方法
- 本发明为一种基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统及其方法.系统主要包括双激光雷达探测传感器，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，焊接系统控制箱，焊接机器人，焊接电源及焊接水冷系统。所述焊接系统的双激光雷达探测传感器内设...
- 洪波汤小虎 庞争林杨鹏昊
- 文献传递
- 基于微机械传感器的摆动电弧空间焊缝跟踪系统与方法
- 公开一种基于微机械(MEMS)传感器的摆动电弧空间焊缝跟踪系统与方法。该系统包括机械手、焊接电源、送丝机、电弧传感器、内置式MEMS传感器焊枪、摆动电弧空间焊缝跟踪信号处理器、焊枪倾角运算器、摆动方向运算器、焊枪姿态实时...
- 洪波 庞争林汤小虎杨鹏昊
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- 球头焊接机器人电弧焊缝跟踪的小波滤波方法研究
- 2016年
- 焊接自动化是现代工业的发展趋势,实现焊缝自动跟踪是焊接自动化的重要环节。球头焊接机器人是焊接塔吊构架的关键设备。电弧焊缝跟踪传感器采集过来的原始信号含有大量噪声,必须经过滤波处理后才能实现焊接自动跟踪。本文研究了电弧焊缝跟踪传感器的信号滤波方法,选用阈值方法对电弧焊缝跟踪传感器的小波信号进行消噪,满足塔吊球头焊接的焊缝精度要求。采用MATLAB仿真,为小波降噪应用于球头机器人焊缝跟踪提供了理论依据。
- 汤小虎阳云华洪波
- 关键词：电弧传感器焊缝跟踪信号滤波MATLAB仿真
- 一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪方法
- 本发明为一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪方法，系统主要包括电流传感器，焊枪摆动及倾角调节器，焊枪倾角与电流协调处理器，焊缝跟踪处理器，十字滑架，焊接小车及各组件连接电路。所述焊枪摆动及倾角调节器装设在焊接的十字滑架上...
- 洪波汤小虎杨鹏昊贾爱亭
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- 一种双丝焊焊缝跟踪系统与方法
- 本发明公开一种双丝焊焊缝跟踪系统与方法。该系统包括双丝焊枪、机械手、双丝焊自适应加权互补融合装置、两个电弧传感器、两台送丝机构、两台焊接电源和控制指令生成器。本系统的核心是双丝焊自适应加权互补融合装置，利用双丝焊自适应加...
- 洪波庞争林汤小虎李文强
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- 基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统
- 本发明为一种基于双激光雷达探测传感器的自动化焊接系统.系统主要包括双激光雷达探测传感器，雷达探测控制器，自适应弧度调整器，焊接系统控制箱，焊接机器人，焊接电源及焊接水冷系统。所述焊接系统的双激光雷达探测传感器内设沿焊接方...
- 洪波汤小虎 庞争林杨鹏昊
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- 一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪系统和方法
- 本发明为一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪系统和方法，系统主要包括电流传感器，焊枪摆动及倾角调节器，焊枪倾角与电流协调处理器，焊缝跟踪处理器，十字滑架，焊接小车及各组件连接电路。所述焊枪摆动及倾角调节器装设在焊接的十字...
- 洪波汤小虎杨鹏昊贾爱亭
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- 基于摆动电弧的三轴立焊机器人关键技术研究
- 随着中国“智能制造”创新战略的深入推进，传统制造业的转型升级面临巨大的机遇与挑战。焊接在国民经济建设中起到不可替代的作用，在桥梁、农业机械、国防建设、石油化工、航空航天、工程机械以及海洋工程等领域得到广泛应用。本文针对立...
- 汤小虎
- 关键词：立焊焊接机器人波形分析
- 摆动电弧立焊熔池热源模型及电流波形分析被引量：1
- 2018年
- 立向焊接是大型结构件制造中的重要焊接工艺方法。随着装备大型化发展和可靠性要求的提高,发展高效高质量立焊技术是先进成形制造领域发展的必然趋势。针对立焊在焊接过程中熔滴受重力影响而导致的焊缝成形不佳和焊缝性能差等问题,自主研发了一种摆动电弧三轴立焊机器人系统试验平台;根据熔池建模仿真出立焊过程的热力模型;通过特定工况下的立平焊的试板横断面焊接电流波形对比,分析熔池在成形过程中对立焊状态的影响规律及修正滤波方法,消除熔池成形对焊接波形的影响并验证其可行性,为研究立焊焊缝跟踪方法提供理论依据。
- 洪宇翔汤小虎唐碧波芦川
- 关键词：立焊仿真建模滤波方法
- 一种双丝焊焊缝跟踪方法
- 本发明公开一种双丝焊焊缝跟踪方法。该方法应用由双丝焊枪、机械手、双丝焊自适应加权互补融合装置、两个电弧传感器、两台送丝机构、两台焊接电源和控制指令生成器组成的焊接系统。方法的核心是利用双丝焊自适应加权互补融合装置将两个电...
- 洪波庞争林汤小虎李文强
- 文献传递
