赵俊波
- 作品数：24 被引量：47H指数：3
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种深海作业型缆控潜器水下导航装置及其使用方法
- 本发明涉及一种深海作业型缆控潜器水下导航装置及其使用方法，包括耐压电子舱，耐压电子舱上方安装有双轴云台，双轴云台上方安装有视觉定位模块；视觉定位模块的结构为：包括轴向水平贯通的壳体，壳体内沿着截面方向竖直安装有侧板，侧板...
- 赵俊波葛锡云李晓伟张崇丙李新光徐渴望
- 一种声压梯度水听器
- 本发明涉及一种声压梯度水听器，包括声压梯度水听器，其具体结构为：包括基座，所述基座呈圆柱体结构，基座的外圆周面均匀间隔安装有多个压电三迭片，每个压电三迭片的表面灌封透声橡胶，所述基座的上端面通过螺钉紧固有密封盖板，所述密...
- 周宏坤魏柠阳赵俊波张崇丙陈南若
- 深海载人平台观察系统研究与设计被引量：1
- 2018年
- 介绍水下摄像与照明装备以及观察窗的技术现状,围绕深海载人平台观察系统开展设计,阐述深海载人平台高清摄像与水下照明系统的布置及体系架构,给出深海载人平台观察窗的类型和材质,分析深海载人平台观察窗的照明条件和厚度,为深海载人平台观察系统的设计提供参考。
- 葛锡云李晓伟周宏坤赵俊波
- 关键词：观察窗
- 基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准被引量：3
- 2021年
- 超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提出相应的处理方法。仿真结果表明,带约束最小二乘法适用于超短基线校准,并且具有一定的抗误差能力;当系统存在声速测量误差时,本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。
- 赵俊波葛锡云李锦成月
- 关键词：超短基线校准
- 一种声压梯度水听器
- 本发明涉及一种声压梯度水听器，包括声压梯度水听器，其具体结构为：包括基座，所述基座呈圆柱体结构，基座的外圆周面均匀间隔安装有多个压电三迭片，每个压电三迭片的表面灌封透声橡胶，所述基座的上端面通过螺钉紧固有密封盖板，所述密...
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- 文献传递
- 一种轻型水下全景标定装置及工作过程
- 一种轻型水下全景标定装置及工作过程，支架下方固定有导轨，其一端固定安装有直线驱动电机，其输出端安装有同步带机构，同步带机构的同步带上固定有连接件，连接件的底部固定有参照物，同时连接件与导轨匹配，在直线驱动电机的正反转下，...
- 李晓伟李锦葛锡云周宏坤刘新宇赵俊波
- 一种适应不同航行工况的多普勒计程仪
- 本申请公开了一种适应不同航行工况的多普勒计程仪，涉及船舶技术领域，该多普勒计程仪的主体外壳的球弧面结构的表面布设多个换能器阵元以组合形成多个换能器基阵，当航海载体工作在不同的航行工况下而有不同的纵倾角时，多普勒计程仪进入...
- 赵俊波葛锡云 陈南若 魏柠阳 高宇航
- 深海多功能浮标设计被引量：5
- 2018年
- 为满足深海载人平台深海高精度定位及远距离通信的需求,分析目前深海多功能浮标的技术现状,通过对深海多功能浮标有缆方案和无缆方案的对比分析,确定深海多功能浮标的技术方案,阐述深海多功能浮标的工作原理及系统组成,基于深海多功能浮标的横摇特性,仿真验证其在5级海况的横摇角度符合设计指标及要求。
- 葛锡云赵俊波陈南若李锦
- 关键词：远距离通信
- 基于时间序列校正的水声目标定位方法及系统
- 本发明涉及一种水声目标定位方法及系统，尤其是一种基于时间序列校正的水声目标定位方法及系统。按照本发明提供的技术方案，一种基于时间序列校正的水声目标定位方法，所述水声目标定位方法包括：对一水声目标，构建适于所述水声目标的水...
- 葛锡云赵俊波周宏坤刘新宇李锦成月
- 一种基于运动控制的数字化声学设备兼容性测试平台
- 本发明涉及一种基于运动控制的数字化声学设备兼容性测试平台，包括平台甲板，所述平台甲板的上表面一端固定有电气控制箱，所述平台甲板上开有孔，所述孔的两侧设置有导轨，所述孔的内部配合安装有沿导轨滑动的多个换能器吊放支架组件，多...
- 李晓伟葛锡云周宏坤赵俊波
- 文献传递
