马振强
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计与建模被引量：6
- 2016年
- 针对常规旋翼飞行器飞行速度小和加速飞行时不能保持机体水平姿态等问题,提出了一种具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计方案;分析了推力矢量六旋翼在可倾转旋翼结构倾转不同角度时的飞行模式;建立了推力矢量六旋翼的动力学模型,并针对动力学模型设计了PID控制器;最后对动力学模型进行数值仿真验证。结果表明,所设计的推力矢量六旋翼能够悬停,且可以在定速飞行中保持飞行器的水平姿态。
- 马振强董文瀚解武杰邵鹏杰
- 关键词：推力矢量动力学模型飞行模式PID控制
- 非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制被引量：11
- 2015年
- 针对一类非匹配不确定离散系统,设计一种无抖振离散积分滑模控制器.为了抑制非匹配不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律,并证明了闭环系统的Lyapunov稳定性.同时,引入饱和函数设计控制器,使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动,并通过合理选择饱和函数的边界层厚度,使控制信号不含任何抖振.理论分析和数值仿真验证了所提出方法的有效性.
- 董文瀚马振强解武杰马骏
- 关键词：非匹配不确定性积分滑模控制鲁棒性
