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唐彦卿

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:天津工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能化
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇太阳能
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇路径规划
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿监测
  • 1篇煤矿监测系统
  • 1篇监测系统
  • 1篇工神经网络
  • 1篇人工神经网

机构

  • 1篇天津工业大学
  • 1篇天津冶金职业...

作者

  • 1篇张耀锋
  • 1篇刘沂
  • 1篇唐彦卿
  • 1篇陈宝玲

传媒

  • 1篇传感器世界

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于人工神经网络的智能化煤矿监测系统的路径规划被引量:1
2016年
给出了一种煤矿监测、数据采集用智能化监测系统的设计方案,监测系统在运行的过程中可实现数据采集、循迹、避障、测距等功能。监测系统的路径规划采用了一种人工神经网络算法,该算法利用神经网络模型描述监测系统工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系。仿真结果表明该算法具有较好的环境适应性和实时性,所用的动态路径规划方法是正确和有效的。
张耀锋陈宝玲刘沂唐彦卿
关键词:人工神经网络太阳能智能化监测系统路径规划
共1页<1>
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