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唐彦卿
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
陈宝玲
天津冶金职业技术学院
刘沂
天津冶金职业技术学院
张耀锋
天津冶金职业技术学院
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作者
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张耀锋
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刘沂
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唐彦卿
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陈宝玲
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年份
1篇
2016
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基于人工神经网络的智能化煤矿监测系统的路径规划
被引量:1
2016年
给出了一种煤矿监测、数据采集用智能化监测系统的设计方案,监测系统在运行的过程中可实现数据采集、循迹、避障、测距等功能。监测系统的路径规划采用了一种人工神经网络算法,该算法利用神经网络模型描述监测系统工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系。仿真结果表明该算法具有较好的环境适应性和实时性,所用的动态路径规划方法是正确和有效的。
张耀锋
陈宝玲
刘沂
唐彦卿
关键词:
人工神经网络
太阳能
智能化
监测系统
路径规划
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