张婕
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：重庆市勘测院更多>>
- 发文基金：住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 基于粒子群算法的地面移动测量平台系统标定方法研究被引量：2
- 2015年
- 基于激光扫描仪的地面移动测量技术是近几年刚刚发展起来的新型测绘技术,该技术集成激光扫描仪、INS(GNSS+IMU)、DMI、相机等传感器,可以快速获取大面积的高精度点云与影像数据。本文研究了系统的标定方法,在已有数学模型的基础上,采用粒子群算法对标定计算过程进行优化,简化了计算机算法实现,增强了方法的鲁棒性,全局收敛性好。通过实验,系统误差达到10 cm左右,证明该方法的有效性。
- 张婕龙川殷飞杨元
- 关键词：LIDARPOS粒子群算法
- 一种室内定位方法
- 本发明提出了一种室内定位方法，包括以下步骤：输入实时获取图像，由环境感知模块检测并输出当前所在的室内环境类型；利用基础定位模块进行室内定位，得到区域级或米级精度的定位范围；将环境感知模块中输出的环境类型与地理数据库匹配，...
- 郑鸿云陈翰新向泽君颜宇白轶多夏君和世开张婕陈尔东昊余晔谢瑞刘军程飞熊明武雪梅常静
- 文献传递
- 基于拓扑关系的激光点云数据路沿线提取方法被引量：1
- 2019年
- 对车载移动测量系统获取的激光点云数据进行研究,提出基于拓扑关系的激光点云数据路沿线提取方法。该方法根据车载移动测量系统获取的原始点云数据构建拓扑关系,基于该拓扑关系能够直接从点云数据中快速提取路沿线信息,实现路沿线的自动化提取。以车载移动测量系统获取的道路激光点云数据为例进行试验,试验结果表明该方法具有可行性和有效性,对点云数据的要素自动提取有助于推动基于激光点云数据的快速成图等技术的发展。
- 张婕吕楠苟永刚龙川
- 关键词：激光雷达点云拓扑关系要素提取
- 一种室内定位方法
- 本发明提出了一种室内定位方法，包括以下步骤：输入实时获取图像，由环境感知模块检测并输出当前所在的室内环境类型；利用基础定位模块进行室内定位，得到区域级或米级精度的定位范围；将环境感知模块中输出的环境类型与地理数据库匹配，...
- 郑鸿云陈翰新向泽君颜宇白轶多夏君和世开张婕陈尔东昊余晔谢瑞刘军程飞熊明武雪梅常静
- 文献传递
- 多相机图像拼接匀色算法被引量：12
- 2016年
- 多相机图像拼接中存在的亮度和色彩不均匀的现象严重影响着拼接图像的视觉效果。本文针对全景图像拼接过程中多幅图像之间的亮度和色彩差异问题,提出了一种多相机图像拼接匀色算法,该算法先从局部出发对单幅图像进行亮度调整,再从全局角度对待拼接图像进行颜色校正,最终获得亮度和色彩一致的全景图像。试验结果表明,该方法能较好地减少甚至消除拼接图像间的亮度和色彩差异,较好地改善全景图像的视觉效果。
- 吕楠苟永刚龙川张婕
- 关键词：全景图像
- 地下轨道移动测量技术的研究与应用被引量：1
- 2019年
- 城市轨道交通的大量建设为城市管理带来了新的难题,轨道相关的空间地理信息数据快速获取成为当前研究的热点,本文提出了一种针对地下轨道的快速移动测量技术,可以快速准确地获取轨道点云数据,拓展了测绘地理信息数据的应用范围.
- 白轶多吕楠张婕苟永刚
- 关键词：点云
