李伟
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西昌卫星发射中心更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于火箭残骸实时定位信息的落点计算模型被引量：6
- 2021年
- 为减轻航天发射任务落区残骸回收工作负担,需建设一套火箭残骸回收系统,基于火箭残骸坠落过程的自定位装置实时测量信息,利用精简适用型落点计算模型实现预定高度落点位置的精准预测,保证系统工作异常情况下也能实现残骸落点的精确预测和快速回收;建立了一种基于火箭残骸实时定位信息的动力学落点计算模型,以残骸坠落过程中的实时位置、速度信息为输入,以四阶“龙格—库塔”法求动力学运动微分方程解,计算出预测落点;并基于火箭残骸坠落试验获取的自定位实测数据,对模型精度进行了验证,计算结果理想,模型简化适用、准确有效,能够实现高度相差20 km以内偏差小于1 km的落点位置精准预测,满足工程应用指标要求。
- 王强李伟龚建泽丁思炜雷鹏
- 摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性,提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法,即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响,从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验,证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。
- 韩大伟赵梅李伟盛午刚
- 关键词：非线性线性化
