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李昱宏

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：广西科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇正压力
  • 2篇软轴
  • 2篇曲线段
  • 2篇全面性
  • 2篇外骨骼
  • 2篇线段
  • 2篇摩擦力
  • 1篇训练器
  • 1篇指关节
  • 1篇三坐标
  • 1篇手掌
  • 1篇手指关节
  • 1篇偏置
  • 1篇轴类
  • 1篇轴类零件
  • 1篇阻尼
  • 1篇阻尼力
  • 1篇胫骨
  • 1篇胫骨前肌
  • 1篇离合

机构

  • 7篇广西科技大学

作者

  • 7篇李昱宏
  • 5篇尹辉俊
  • 2篇李健
  • 2篇李磊

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 2篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于三坐标平面的分段式车刀教具
本实用新型旨在提供一种基于三坐标平面的分段式车刀教具，包括刀头前段、刀头后段、切削平面板Ⅰ、切削平面板Ⅱ、正交平面板Ⅰ、正交平面板Ⅱ、刀身前段、刀身中段、刀身后段、基面板；刀身前段、刀身中段、刀身后段通过拼装连接，刀身前...
尹辉俊李昱宏 周子宁 金诚 丁澳杰 韩玉凤 陈佳艺
一种手指关节锻炼外骨骼
本实用新型提供一种手指关节锻炼外骨骼。所述手指关节锻炼外骨骼包括手掌托套、与所述手掌托套连接并形成闭环的手掌绑缚端、在所述手掌托套上间隔布设的四个手指训练器及在所述手掌托套上设置的大拇指训练器；所述手指训练器的一端与手掌...
尹辉俊丁澳杰金诚韩玉凤陈佳艺李昱宏
一种软轴在弯曲状态下摩擦力的测量方法
本发明旨在提供一种软轴在弯曲状态下摩擦力的测量方法，包括以下步骤：A、将待测软轴按照实际安装状态进行弯曲，将弯曲的软轴构成的曲线段构建到坐标系内，在坐标系内形成软轴曲线；B、测量出软轴拉直状态推拉和旋转时摩擦力及正压力，...
李健李昱宏赵宗祥李磊尹显波
文献传递
一种离合器及踝关节康复外骨骼
本实用新型提供一种离合器及踝关节康复外骨骼。所述离合器包括座、足托杆和两个弹性伸缩件，所述足托杆的上端与基座铰接，且所述足托杆的顶部沿铰接轴线形成有两个平面，所述弹性伸缩件安装在所述基座上，且所述弹性伸缩件与所述平面一一...
尹辉俊丁澳杰刘程林朱浩冉金诚韩玉凤陈佳艺李昱宏
基于改进RRT^(*)算法的IRB6700机械臂避障路径规划
2025年
针对快速随机扩展树(RRT^(*))算法在机械臂路径规划中搜索时间长、引导性差、搜索树冗余节点多、路径不平滑等问题,提出了一种改进RRT^(*)算法。通过加入目标偏执概率使得随机树以一定的概率朝目标点方向扩展,提高搜索引导性,缩短搜索时间;使用节点重连策略减少路径拐点,减小路径代价;利用B样条插值法对路径进行平滑处理,得到高质量的平滑曲线。仿真结果表明,在搜索时间、路径长度、节点数方面相较于RRT^(*)算法均减少48.98%、24.6%和46.23%。试验测试发现工件抓取放置过程中机器人各关节之间、机器人与障碍物之间都无碰撞。与原来的搬运路径相比在时间上缩短了18.8%,路径缩短了28%,机械臂各关节平稳运行,证明了改进算法在IRB6700搬运场景中的有效性。
韩玉凤尹辉俊陈佳艺李昱宏
关键词：机械臂路径规划
一种超长轴零件螺纹加工设备
本实用新型旨在提供一种超长轴零件螺纹加工设备，包括机座、导轨机构、驱动机构、滚压头总成、夹持机构；所述的机座顶面上沿其纵向设有导轨机构；所述的滚压头总成安装于导轨机构上，能够在驱动装置驱动下沿导轨机构做进给运动；所述的夹...
尹辉俊 丁澳杰 黄润夏 韩玉凤 金诚 陈佳艺李昱宏
一种软轴在弯曲状态下摩擦力的测量方法
本发明旨在提供一种软轴在弯曲状态下摩擦力的测量方法，包括以下步骤：A、将待测软轴按照实际安装状态进行弯曲，将弯曲的软轴构成的曲线段构建到坐标系内，在坐标系内形成软轴曲线；B、测量出软轴拉直状态推拉和旋转时摩擦力及正压力，...
李健李昱宏赵宗祥李磊尹显波
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