王丽平
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：武器装备探索研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于光电编码器的相对转角测量系统被引量：6
- 2015年
- 光电编码器具有精度高、响应快、性能稳定可靠等显著特点,经常被用于测量转角和转速.在介绍相对转角测试系统组成结构和工作原理基础上,针对光电编码器抖动对转角测量精度的影响,本文提出一种综合利用定时方式和D触发器的抖动抑制方法,并给出以FPGA为控制芯片的具体实现方案.通过实验证明,该方法具有良好的稳定性和可靠性.
- 祝敬德李杰王丽平刘俊陈伟
- 关键词：光电编码器转角测量
- 基于Allan方差的MEMS陀螺随机误差建模被引量：9
- 2015年
- 针对由于MEMS陀螺随机误差较大而影响MEMS惯性测量系统测量精度的问题,提出一种利用Allan方差分析随机误差并建模的方法;在分析Allan方差原理的基础上,通过Allan方差分析法分离和辨识了MEMS陀螺仪的各项随机误差以及误差系数,并利用随机误差系数进行了数学建模;通过与ARMA模型比较,表明利用Allan方差建立的模型更加精确;该方法为MEMS惯性导航系统中姿态测量的误差补偿和滤波提供了新的思路,对提高MEMS惯性测量系统的测量精度具有一定的实际应用价值。
- 王丽平李杰祝敬德
- 关键词：MEMS陀螺ALLAN方差数学建模
- 弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计被引量：2
- 2016年
- 针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出现的问题进行了研究,最后通过三轴飞行仿真转台试验进行验证。试验证明,该相对转角测量电路具有一定的可行性和有效性,能够有效测量惯性测量组合与弹体之间的相对转角,具有一定的工程应用价值。
- 王丽平李杰祝敬德邹珊蓉
- 关键词：旋转弹增量式光电编码器
