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王书婧
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学信息与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡媛媛
中国矿业大学信息与电气工程学院
邓世建
中国矿业大学信息与电气工程学院
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中国矿业大学
作者
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邓世建
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王书婧
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胡媛媛
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电子设计工程
年份
1篇
2011
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基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计
被引量:12
2011年
寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。
胡媛媛
邓世建
王书婧
关键词:
寻迹
飞思卡尔
MC9S12DG128B
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