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王敏

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：郑州飞机装备有限责任公司更多>>
发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划河南省创新型科技人才队伍建设工程项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇四足机器人
  • 1篇混合式
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计

机构

  • 1篇郑州轻工业学...
  • 1篇郑州飞机装备...

作者

  • 1篇王新杰
  • 1篇王才东
  • 1篇王敏
  • 1篇郑辉

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮腿混合式四足机器人设计及运动学分析被引量：7
2015年
针对轮式机器人地形适应能力差与腿式机器人移动速度受限的问题,设计了一个既能爬行又能滚动行驶的轮腿混合式的四足机器人,采用钢丝绳驱动方式来实现机器人脚轮的工作状态转换。在对机器人进行整体设计和腿部机构详细设计的基础上,运用D-H法建立站立腿的运动学方程,并通过几何法验证了运动学方程的正确性。借助MATLAB软件,编程程序绘制了摆动腿的运动空间,并分析了机器人的越障能力。
郑辉王敏王新杰王才东
关键词：四足机器人
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