郭洪菊
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- 一种PCR仪及其热盖升降机构
- 本发明公开一种PCR仪及其热盖升降机构，其中，该热盖升降机构包括支架和安装有EP管的抽拉模块，热盖与所述支架沿上下方向滑动配合，所述抽拉模块设有导向面，所述导向面包括水平高段、水平低段和连接于二者之间的过渡段，所述热盖支...
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- 一种半自动生物芯片清洗装置
- 本发明涉及一种半自动生物芯片清洗装置，该装置包括支架和固定安装在支架上的芯片固定加热模块、硬接触下压式接口模块、进液模块、真空抽吸模块及电子控制模块；芯片加热模块用于安装固定和加热待清洗的生物芯片,芯片固定加热模块上设置...
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- 一种移液控制方法和装置
- 本申请提供了一种移液控制方法和装置，该方法包括：确定移液类型、移液设备的移液速度、目标移液量、目标液体容器的初始液量以及目标液体容器的容器种类；按照配置的不同液体容器种类对应的液面高度函数，确定与目标液体容器的容器种类匹...
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- 一种挑针切换组件以及高通量克隆挑选设备
- 本实用新型公开了一种挑针切换组件以及高通量克隆挑选设备，包括阀板、阀芯和第一驱动机构，其中，阀板上设置有用于与气源连通的进气口、多个进气腔室和多个出气腔室，每个进气腔室与进气口连通，每个出气腔室连通有一个出气驱动口；阀芯...
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- 图像采集方法及装置、自动对准方法及设备、核酸检测器
- 本发明公开了一种图像采集方法，该方法包括：设置成像模块的光轴与第一被摄物体的中心轴线的夹角为10°~80°；第二被摄物体表面过第一关注部位中心的一条直线与成像模块的光轴与处于同一个平面内，且夹角为90°，该同一个平面与第...
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- 实验容器转运系统
- 本申请公开了一种实验容器转运系统，其中，实验容器转运系统包括终端、机械臂、位于机械臂末端的机械手模块，与机械臂连接的传送装置，终端确定所需转运的目标实验容器的第一位置，传送装置将机械臂传送至第一位置，机械臂控制机械手模块...
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- 一种液体存储控释装置以及生物检测芯片
- 本发明公开了一种液体存储控释装置以及生物检测芯片，包括液体存储囊，所述液体存储囊具有受压可变形的储液盖和密封所述储液盖的封口层；和位于与所述液体存储囊下方并与液体存储囊紧密相连的支撑台，支撑台的中部具有定向释放腔室，所述...
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- 基于机器视觉的高通量微生物克隆挑选工作站研制及应用
- 2025年
- 微生物克隆挑选是基因工程生物实验中的关键环节,需要从生长有大量菌落的培养皿中将符合质量要求的单克隆菌落准确、快速挑取出来并接种到培养基中,以便进一步扩大培养或检测。在高通量实验中,克隆挑选环节任务量大、记录繁复、容易交叉污染,依靠人工操作难以在短时间准确完成。针对这一难题,本项目成功研制出一种自动化克隆挑选工作站,通过菌落图像的深度学习实现克隆定位和筛选,并利用机器人技术完成挑取-接种-清洗-高温灭菌过程。在所研制的可视化工作界面中,工作站系统能够个性化编辑适用于多种微生物克隆的多项实验操作流程。通过样机验证实验结果,证明了所研制系统和方法的可行性和有效性,为高通量实验室自动化发展提供了有效工具和有益实践。
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- 关键词：自动化平台机器视觉合成生物学
- 一种挑针组件以及高通量克隆挑选设备
- 本发明公开了一种挑针组件以及高通量克隆挑选设备，包括挑针板和设置在挑针板上的多个驱动腔室，每个驱动腔室内可滑动的设置有一个挑针，且挑针的工作端可伸出驱动腔室的第一端，驱动腔室的第二端设置有一个与驱动腔室连通的驱动口，通过...
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- 图像采集方法及装置、自动对准方法及设备、核酸检测器
- 本发明公开了一种图像采集方法，该方法包括：设置成像模块的光轴与第一被摄物体的中心轴线的夹角为10°~80°；第二被摄物体表面过第一关注部位中心的一条直线与成像模块的光轴与处于同一个平面内，且夹角为90°，该同一个平面与第...
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