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马思远

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：西安交通大学电气工程学院更多>>
发文基金：陕西省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数据融合
  • 1篇速度传感器
  • 1篇自平衡
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇长安大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇张丽君
  • 1篇马思远

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮自平衡车运动姿态的测量和控制被引量：22
2015年
两轮自平衡车姿态测量与控制是两轮自平衡车设计的关键环节。针对两轮自平衡车倾角的测量问题,采用了卡尔曼多传感融合算法。该算法融合了加速度传感器和陀螺仪传感器数据,实现了两轮自平衡车倾角实时在线估算。根据测量得到的倾角和角速度,采用了比例微分(PD)控制算法,实现了两轮自平衡车姿态的稳定控制。
马思远鲁庭勇张丽君
关键词：陀螺仪加速度传感器数据融合卡尔曼滤波
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