黄海欢
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 类人机器人多关节运动控制技术研究
- 黄海欢
- 关键词：类人机器人运动控制单片机
- 基于人工心理的机器人平台的研究与实现被引量：1
- 2006年
- 本文提出并实现了一种基于人工心理的机器人平台。平台采用上下位机结构,上位机采用嵌入式PC,利用语音合成与识别技术、图像识别与处理技术实现多通道人机交互,利用人工智能和人工心理理论建立数学模型,实现机器人的智能化和情感化交互;下位机采用PIC单片机系统实现机器人的行为控制。实验结果表明,机器人可以与人实现和谐的情感智能交互。
- 李庆恩王志良黄海欢
- 关键词：人工心理人工智能机器人
- 多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用被引量：5
- 2006年
- 文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
- 黄海欢王志良张雪元刘遥峰
- 关键词：个人机器人GPS定位
- 仿生机器鱼的设计及其运动控制研究被引量：8
- 2006年
- 本文基于简化的鲹科鱼类的运动学模型,采用多关节的驱动方式和一种多电机的角度控制算法对机器鱼进行运动控制,并通过实验得到了验证,同时,为机器鱼设计了传感器网络,并运用智能避障的方法,使机器鱼具备一定的自主能力。
- 周志强王志良张雪元黄海欢
- 关键词：仿生机器鱼运动控制智能避障
