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空间飞行器大角度姿态机动控制能量优化被引量：1: 2020年; 空间飞行器姿态控制系统以开关式小推力器为执行机构,为实现该飞行器在执行Rest-to-Rest大角度姿态机动任务的过程中消耗燃料最小化,从姿态控制律设计和姿态机动指令设计两方面出发进行能量优化.首先,给出了空间飞行器6个脉冲式姿控发动机布局,建立了用四元数描述的空间飞行器大角度姿态机动非线性控制系统的数学模型.在此数学模型的基础上,设计了一种空间飞行器三轴大角度姿态机动非线性PD控制律,并用Lyapunov方法证明了非线性姿态控制系统的稳定性.设计了三轴姿态控制中6个脉冲式姿控发动机的分配逻辑.为了配合开关式小推力器以脉冲宽度调制方式近似输出连续型控制量并减少燃料消耗,在非线性PD控制律中引入了3个开关门限,并应用粒子群与遗传算法优化选取这些开关门限.在Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计中,提出了一种令欧拉角匀速变化的角速度和四元数指令规划方法,提高了姿态控制系统的瞬态响应品质,并相对于阶跃型指令明显减少燃料消耗.结果表明,数值仿真验证了非线性控制律的开关门限设计,以及Rest-To-Rest的大角度姿态机动指令设计在减少燃料消耗方面的有效性.; 赵振平王林林周荻王锦程王永海; 关键词：空间飞行器粒子群控制律四元数

多约束条件下制导系数可变的最优制导律研究被引量：4: 2019年; 针对大落角攻击要求,分析了终端落角约束制导律的解析解和脱靶量特性,提出了满足命中位置、落角、需用过载及目标跟踪要求的落角约束值装定设计方法;给出了终端落角约束制导律的推导过程,基于解析解分析了制导律的指令特性及飞行器速度、位置变化规律,并进行了仿真验证;利用伴随法分析了无量纲位置、角度脱靶量特性,确定了制导律收敛时间为至少15倍制导动力学时间;分析了制导律角度权系数变化对终端落角的影响,给出了装定落角约束值与精确落角约束之间的转换设计方法,并通过仿真验证了装定设计方法的正确性。; 李强王永海刘涛赵振平田源; 关键词：飞行器控制导航技术

印度末段双层反导系统及应对策略研究被引量：2: 2018年; 印度作为我国的邻国,由于领土边界、西藏等问题,与我国的关系十分微妙。因此,印度的武器装备发展动态值得密切关注,保持足够的警惕性,对其最新动向需要做好预案分析,提前谋划。对印度末段双层反导拦截系统构成进行了介绍,并通过与美国末段反导系统的比较分析,对印度末段双层反导系统的水平有了大致判断。在此基础上,提出了我国的应对策略。; 张耀赵振平李漫红路锐敏王立研; 关键词：反导系统拦截技术

捷联惯性/天文/雷达高度表组合导航被引量：2: 2017年; 提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法。针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔观测高度的差值作为新的量测量,并推导了全微分方程,结合姿态误差角建立4维观测模型,针对弹道中段导航,以SINS误差方程作为系统状态模型,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行组合导航解算。仿真结果表明,当SINS精度为惯导级、星敏感器测量精度10″、RA测量精度50 m时,经过1 810 s的飞行,再入点时刻速度误差小于1 m/s、圆概率误差(CEP)为1.2 km,比传统SINS/CNS方法速度和位置误差分别减小了76.1%和65.0%。; 高自谦王海涌王永海赵振平陈垦秦绪国; 关键词：雷达高度表组合导航弹道导弹

“战斧”搅局--来自日本方向的潜在新威胁与应对策略被引量：2: 2017年; 战斧导弹是支撑美国航母霸权的进攻利器,历经多次海外战争,发展出多种成熟型号。随着美国亚太再平衡战略提出,日本作为岛链封锁中国的重要一环,正借机突破专守防卫的限制,并力图获得战斧导弹这种进攻性武装力量。对战斧导弹的基本情况进行了介绍,分析和预判了日本获得战斧导弹后对我国重要城市和海军基地的威胁。针对战斧导弹低、慢、小的特点,分别从打击发射平台、拦截/干扰战斧、目标隐身和欺骗、增强预警能力四个方面提出了应对策略。通过多种反制措施,抵消日本通过战斧导弹获得的新进攻能力。; 赵振平路瑞敏闫月晖秦绪国梁海朝; 关键词：战斧导弹威胁分析

两阶段非线性Wiener过程退化建模与可靠性分析被引量：12: 2020年; 基于性能退化数据对产品进行可靠性分析一直是可靠性工程领域研究的热点与难点。针对多阶段退化过程中存在的非线性规律,同时考虑变点位置位于测试时刻之间的一般情形且各试样变点存在个体差异性的实际情况,提出了基于Wiener过程的两阶段非线性退化模型,给出了模型参数极大似然估计方法,建立了可靠性分析和寿命预测方法。最后通过高压脉冲电容器实例的对比分析,验证了所提方法的合理性与有效性。结果表明,与多阶段线性Wiener过程方法相比,所提方法能够更加准确地描述退化过程的非线性时变特征,进而得到更为合理的寿命评估结果。; 张奡王治华赵振平秦续国吴琼刘成瑞; 关键词：WIENER过程

智能无人飞行器技术发展与展望被引量：16: 2017年; 人工智能技术作为传统军事装备的力量倍增器,其与无人飞行器结合将极大改变现有的空战理论和模式。首先分析了发展智能无人飞行器的军事背景需求,对美国的先进无人飞行器项目和代表性产品进行了介绍,通过对先进无人飞行器主要特点的分析归纳,描述了智能无人飞行器应具备的四个典型特征。根据美国2013年公布的无人系统路线图和2014年公布的无人机发展路线图,对未来智能无人飞行器的发展方向进行了展望。最后,从重塑空战体系、综合作战效能和作战制胜机理三个方面分析了智能无人飞行器对未来战争的深刻影响。; 赵振平路瑞敏王锦程李强秦绪国

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赵振平