孙帅
- 作品数：38 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置
- 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置。方法包括：基于目标落点位置、SSO轨道航天器的气动参数、质量特性和当前状态信息，确定航天器的再入点信息；再入点信息包括再入点的高...
- 蔺玥何英姿任焜龚宇莲孙帅颜军郭泽邱芳
- 一种卫星计算体系的自主演化实现方法
- 一种卫星计算体系的自主演化实现方法，将卫星所拥有的全部智能运算单元建立起高速网络互联，形成统一的计算资源池，在计算需求与计算资源之间建立智能自组织的联系，为所有的计算需求统一分配并提供计算服务。当体系结构中的计算节点增加...
- 王磊梁俊蒋庆华朱琦刘淑芬孙帅
- 文献传递
- 一种自适应变体飞艇放飞与回收过程力学机理分析
- 鉴于大多数平流层飞艇方案采用空气副气囊引起大范围质量变化及一系列复杂问题,另辟奇径研究一种自适应变体飞艇,以飞艇总质量基本不变为前提,为平流层飞艇发展探索一个新的方向.
- 李智斌孙帅郭铁能吴雷田科丰
- 高空飞艇控制的低空验证试验平台
- 本文介绍了一款自主研发的高空飞艇低空试验平台系统。文中首先对国内外已有的低空飞艇平台的情况进行了简单说明;再分析了低空飞艇试验平台验证的平流层飞艇相关技术的能力;最后对此平台组成，重点是飞控系统的构成进行介绍。
- 孙帅李智斌田科丰吴雷黄頔
- 关键词：高空飞艇
- 一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法
- 一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明利用数字伴随系统地面处理模块仿真的快速性，实时更新车体的位置姿态信息，相机图像模拟器提前生成图像数据供真实相机采集使用，解决相...
- 李志平顾朋孙帅孙羽佳
- 文献传递
- 考虑风场条件的一类平流层飞艇返回过程建模与航迹规划研究被引量：4
- 2014年
- 对一类气囊内外压差恒定的平流层软式飞艇,在考虑大气密度、温度变化以及大气风场的基础上,建立了飞艇三维空间运动的动力学模型;并针对能量消耗最少和航行时间最短两个指标函数,利用高斯伪谱法设计了飞艇从平流层返回地面的航迹,并对飞艇飞行高度、速度以及推力等状态变化进行分析研究.
- 孙帅李智斌田科丰
- 关键词：平流层飞艇动力学建模回收过程航迹规划高斯伪谱法
- 一种分析四元数及其在6R机械臂逆运动学中的应用被引量：6
- 2022年
- 为解决现有6R串联机械臂实时高精度逆运动学问题,提出一种新的分析四元数,用于6R机械臂逆运动学建模与求解。通过建立6R机械臂的坐标系和轴矢量,提出一种与传统Euler四元数同构的分析四元数,及与方向余弦矩阵同构的类方向余弦矩阵,以推导无冗余、二阶的机械臂逆运动学模型。基于机械臂的结构矢量分解,提出一种6R通用解耦机械臂建模的方法,分析机械臂的解耦条件,用于求解三轴解耦、偏置及正交解耦的6R机械臂逆运动学解析解。仿真试验结果表明,对于三种腕型的机械臂,所提出的方法单次求解速度在5.7 ms以下,位置精度优于10^(‒15)m,方向精度优于10^(‒8)(°),可以有效保证机械臂在线精密操作的性能。
- 陈菲菲居鹤华余萌康杰孙帅
- 关键词：逆运动学四元数
- 一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法
- 一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法，根据火星车GNC系统通信协议及设计参数，建立各部分单机的物理模型，经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试，实现物理模型参数调整，通过调整后的物理模型计算火...
- 孙帅王磊李志平顾朋孙羽佳李声涛李金哲
- 基于仿真的月球着陆器制导控制系统时序研究被引量：1
- 2018年
- 针对目前月球着陆器制导与控制研究中只考虑动力学过程而忽略嵌入式系统处理能力的问题,提出了一种考虑控制时序约束的着陆器月面着陆过程制导与控制周期选择方法,为系统时序参数设计提供了一定的理论依据。首先基于仿真分析,对着陆过程制导与控制周期进行初步筛选;再根据实时系统性能,选择满足时序约束的回路周期。最后将实时系统时序与动力学过程进行联合仿真研究,验证了方法的有效性。
- 孙帅王磊王志文
- 关键词：信息物理系统
- 一种飞艇遥控起飞/着陆预警方法
- 一种飞艇遥控起飞/着陆预警方法，(1)建立包含动力学、运动学和热力学的飞艇数学模型；(2)将飞艇状态和飞艇所处环境的实时信息转换为相应物理量，即飞艇的位置、速度、姿态、飞艇所处环境的风速、风向、温度；(3)将遥控人员的实...
- 吴雷李智斌李勇田科丰孙帅
- 文献传递
