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李璐璐
作品数:
5
被引量:19
H指数:1
供职机构:
中国科学院光电技术研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵文川
中国科学院光电技术研究所
范斌
中国科学院光电技术研究所
伍凡
中国科学院光电技术研究所
刘永
电子科技大学光电信息学院
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作者
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赵文川
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李璐璐
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范斌
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刘永
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伍凡
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2017
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一种小角度测量的结构光方法
一种小角度测量的结构光方法,测量系统包括CCD摄像机、显示屏和计算机。在显示屏上显示特征图样,并投影在被测物体或固定在物体上的反射镜,经反射后由摄像机进行拍摄。CCD拍摄记录下反射回来的特征图样,也就是CCD拍摄记录下显...
赵文川
李璐璐
范斌
文献传递
摄像机标定中的特征点提取算法研究与改进
被引量:19
2014年
为提高摄像机的标定精度,必须研究高精度的特征点提取方法。针对三种比较典型的标定图样:棋盘格,二维正弦条纹和高斯点阵,分析比较了相应的提取特征点算法和用于摄像机内参数标定的精度,得出基于傅里叶相位分析法的二维正弦条纹的特征点提取精度最高。并针对傅里叶方法处理二维正弦条纹不能准确提取边缘特征点的缺陷,提出了使用相移法提取正交相位以代替傅里叶方法得出正交相位的新方法。这种方法可以消除傅里叶变换滤波对点阵边缘的模糊作用,扩大了二维正弦条纹在摄像机标定中的适用范围。摄像机外参数标定实验表明该方法在处理包含边缘点的点阵时,重投影误差保持在原有水平,证明了其有效性。
李璐璐
赵文川
伍凡
刘永
关键词:
机器视觉
特征点提取
一种基于特征图样反射的反射镜位移测量方法
本发明公开了一种基于特征图样反射的反射镜位移测量方法,在显示屏上显示特征图样,并投影在反射镜上,经反射后由CCD摄像机进行拍摄。CCD摄像机拍摄记录下反射回来的特征图样,即CCD拍摄记录下显示屏由反射镜形成的虚像。当反射...
赵文川
李璐璐
范斌
文献传递
一种基于特征图样反射的反射镜位移测量方法
本发明公开了一种基于特征图样反射的反射镜位移测量方法,在显示屏上显示特征图样,并投影在反射镜上,经反射后由CCD摄像机进行拍摄。CCD摄像机拍摄记录下反射回来的特征图样,即CCD拍摄记录下显示屏由反射镜形成的虚像。当反射...
赵文川
李璐璐
范斌
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一种小角度测量的结构光方法
一种小角度测量的结构光方法,测量系统包括CCD摄像机、显示屏和计算机。在显示屏上显示特征图样,并投影在被测物体或固定在物体上的反射镜,经反射后由摄像机进行拍摄。CCD拍摄记录下反射回来的特征图样,也就是CCD拍摄记录下显...
赵文川
李璐璐
范斌
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