来鑫
- 作品数：155 被引量：281H指数：9
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于模型设计的4WIS-4WID车辆教学实验平台被引量：3
- 2018年
- 提出一种具有线控转向功能的4WIS-4WID电动车实验平台,用于该车辆的研究及教学。首先分析了该车辆的结构及工作原理,设计了控制系统结构,然后设计了实验平台的测控方案。为了提高实验平台控制系统的开发效率及使用便利,实验平台采用基于模型的设计方法,该方法能直接从仿真程序自动生成底层应用代码。在实验数据采集方面,采用Lab VIEW编写数据采集系统。最后利用实验验证了所设计的实验平台的有效性。它为4WIS-4WID车辆的研究与多个实验项目的教学与实践提供了平台,也为基于模型设计的控制系统开发方法在高校课堂教学提供了实践经验。
- 来鑫姜淳金昌勇秦超
- 关键词：实践教学平台数据采集系统
- 船用起重机升沉补偿系统建模与仿真被引量：10
- 2012年
- 为了减小船用起重机在海上作业时风浪对吊装的影响,介绍了一种船用起重机的升沉补偿系统,建立了系统的动力学状态空间模型。取船的升沉运动位移作为系统输入量,通过选择不同的状态变量作为反馈量,仿真分析了悬停状态下被动补偿模式和主动-被动补偿模式下载荷位移的变化,最后根据仿真结果比较分析了两种补偿模式下的动态性能,确定了以串级控制方式作为主动-被动补偿模式的控制策略。
- 张大兵乌建中郑福来来鑫
- 关键词：船用起重机串级控制
- 一种电池内阻及容量的快速筛选方法
- 本发明公开了一种电池内阻及容量的快速筛选方法，包括如下步骤：选取N个容量未知的电池单体进行并联均衡以获得相同的初始电压，并选取M个电池单体由t<Sub>1</Sub>时刻开始串联快速恒流充电至t<Sub>2</Sub>时...
- 郑岳久乔冬冬来鑫周龙高文凯
- 文献传递
- 一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法
- 本发明涉及一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法，通过融合Ah积分法与EKF法对锂电池的SOC进行估计，该方法包括以下步骤：1)分别采用Ah积分法与EKF法实时获取锂电池当前时刻的SOC值及SOC增量；2)根据...
- 来鑫郑岳久周龙秦超金昌勇
- 一种基于SOC-OCV优化曲线的锂离子电池SOC估计方法
- 本发明涉及一种基于SOC‑OCV优化曲线的锂离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：1)在一恒定温度下，对锂离子电池进行恒流恒压充电至截止倍率；2)在相同恒定温度下，对锂离子电池进行小电流恒流放电实验，获得小电流恒流放电O...
- 来鑫李云飞杨奇寰迟丁康张锴林郑岳久周龙
- 文献传递
- 一种锂离子动力电池组充放电主动均衡系统及方法
- 本发明涉及一种锂离子动力电池组充放电主动均衡系统及方法，主动均衡系统包括锂离子动力电池组、电压采集模块、主控制器、单体电池选通电路、换向电路和辅助电池电路，电压采集模块输入端分别连接锂离子动力电池组和辅助电池电路，电压采...
- 郑岳久黄鹏来鑫周龙姜淳高寒
- 文献传递
- 一种沉浸式储能箱及沉浸式储能系统
- 本发明涉及一种沉浸式储能箱及沉浸式储能系统，储能箱的防水等级至少为IP68，沉浸在蓄水池内，储能箱的内部包括由隔舱板隔开的多个舱室，各个舱室上均安装有与控制器连接的安全注水阀和维护排水阀；沉浸式储能系统包括多个沉浸在蓄水...
- 金昌勇郑岳久沈凯来鑫姚健潘松孙杰宇
- 文献传递
- 一种沉浸式储能箱及沉浸式储能系统
- 本实用新型涉及一种沉浸式储能箱及沉浸式储能系统，储能箱的防水等级至少为IP68，沉浸在蓄水池内，储能箱的内部包括由隔舱板隔开的多个舱室，各个舱室上均安装有与控制器连接的安全注水阀和维护排水阀；沉浸式储能系统包括多个沉浸在...
- 金昌勇郑岳久沈凯来鑫姚健潘松孙杰宇
- 文献传递
- 一种锂离子电池全频率电化学阻抗谱在线重构方法
- 本发明提供一种锂离子电池全频率电化学阻抗谱在线重构方法，包括离线训练和在线应用部分，离线训练为：对样本电池进行动态工况实验和全频率电化学阻抗谱测试，得到整数阶等效电路模型参数集和分数阶等效电路模型的参数集，将两组参数集作...
- 来鑫唐晓鹏郑岳久马云杰周龙
- 考虑梯次利用场景的退役锂电池分类方法
- 本发明提供了一种考虑梯次利用场景的退役锂电池分类方法，包括以下步骤：步骤S1：将多个所述退役锂电池的包含容量值、内阻值以及与预定利用类型相对应的场景系数k<Sub>s</Sub>在内的参数数据进行预处理得到待分类样本集；...
- 来鑫乔冬冬郑岳久周龙
- 文献传递
