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钱方

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇线性化
  • 3篇反馈线性化
  • 3篇编队控制
  • 3篇车辆
  • 1篇控制器
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇跟踪控制器

机构

  • 3篇大连海事大学

作者

  • 3篇钱方
  • 2篇郭戈
  • 2篇俞志英

传媒

  • 2篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
新的基于反馈线性化的车辆编队控制被引量：2
2013年
以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有不定离轴点的输入输出反馈线性化跟踪控制器,将跟随车辆与领航车辆的跟踪问题转化为特定误差系统的控制问题.利用图论将所设计的跟踪控制器扩展到车辆编队控制中,并对车辆编队控制效果进行仿真验证.
俞志英郭戈钱方
关键词：反馈线性化
基于反馈线性化的车辆编队控制
车辆编队的控制问题对于提高交通系统的智能性和安全性具有重要意义。本文在领航跟随方法体系下对车辆编队控制问题进行了研究,主要工作如下： 1.利用领航跟随的控制方法,统一为编队中各车辆分别建立了两个基于运动学的无阻...
钱方
关键词：反馈线性化跟踪控制器
文献传递
基于反馈线性化的车辆编队控制被引量：5
2012年
以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有固定离轴点的输入输出反馈线性化跟踪控制器,将跟随车辆与领航车辆的跟踪问题转化为特定误差系统的控制问题.利用图论将所设计的跟踪控制器扩展到车辆编队控制中,并对所设计的控制器在不同领航跟随关系下的编队控制效果进行仿真验证.
俞志英郭戈钱方
关键词：反馈线性化
全选 清除 导出
共1页<1>
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