韩建斌
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 盘绕式Y形横架无铰空间伸展臂
- 本实用新型涉及一种盘绕式Y形横架无铰空间伸展臂，该伸展臂包括：三叉横架，呈“Y”形，三个顶点处具有穿孔，相邻两个三叉横架之间的节距根据伸展臂刚度确定；三根纵杆，贯穿于三叉横架的穿孔中；纵杆与三叉横架的连接处通过上下两垫片...
- 王新升张伟岳冠楠韩建斌李博吴瑞兰
- 文献传递
- 考虑斜拉索松弛的盘绕式伸展臂振动模型被引量：3
- 2014年
- 盘绕式伸展臂展开后,由于预紧力的作用,横杆被压缩至弯曲状态,同时斜拉索张紧.振动幅度较大时,斜拉索会松弛.以建立一种可以描述上述情况下盘绕式伸展臂基频特性的模型为目的,针对弯曲横杆及可松弛斜拉索做了如下处理,用较小的弹性模量及相应的预应变来模拟横杆受压弯曲后刚度较小,并具有预应力的特点;用一根可拉压杆模拟两根交替松弛的斜拉索.按照上述思想将松弛前后的盘绕式伸展臂作为两种结构,分别在Ansys中建立模型,计算得到这两种结构的基频.之后将伸展臂等效为满足分段线性刚度特性的连续梁模型,其分段刚度对应斜拉索松弛前后两种结构.结合有限元模型得到的斜拉索松弛判据,建立振幅较大时盘绕式伸展臂的振动方程.使用等价线性化方法,得到盘绕式伸展臂等效频率随端部振幅的变化关系,并用Ansys的瞬态分析对上述等效频率结果进行了仿真验证.上述模型及结果可以作为盘绕式伸展臂的设计指导及振动控制的理论基础.
- 韩建斌黄海马海波
- 关键词：斜拉索基频
- 一种重力梯度小卫星实时姿态控制方法研究被引量：1
- 2008年
- 重力梯度卫星是一种利用重力梯度力矩来实现对地定向的卫星。它在达到重力梯度稳定之前还需要消旋、重力梯度捕获等过程,需要一定的主动控制。本文针对重力梯度小卫星的动力学特性,在卫星本体坐标系下建立了数学模型。考虑到小卫星的质量和功耗限制,选取了功耗、质量较小的磁力矩器作为控制手段。依据当地的地磁场强度调整磁力矩器磁矩大小,从而产生相应的磁力矩对卫星进行主动控制。依此方法,在Matlab/Simulink中建立模型进行仿真运算。在对仿真结果进行分析的基础上加入星载计算机实物进行半物理实时仿真。仿真结果表明,这种控制方法可以满足重力梯度小卫星所需要的主动控制要求。
- 韩建斌王新升
- 关键词：飞行器控制重力梯度半物理仿真磁力矩器
- 盘绕式伸展臂展开模式的力学原理被引量：8
- 2013年
- 盘绕式伸展臂是一种空间伸展臂,可用于太阳电池阵、太阳帆、探测臂等空间伸展机构.它有2种展开模式:逐层展开和螺旋展开.以三角形横框铰接盘绕式伸展臂为对象,分析了以逐层展开模式伸展的原理.首先,由于斜拉索不可伸长,导致横杆在伸展臂变形过程中会发生弯曲,并有一个最大弯曲形态.通过在MSC.ADAMS中建立盘绕式伸展臂模型进行仿真计算,可以得到横杆刚度对伸展臂展开过程的影响.以此工作为基础,提出判据:纵杆对第2层横杆的压缩能力和横杆的抗弯能力决定了伸展臂的展开模式,利用相关仿真模型,对这一结论进行了验证.最后,用弹性细杆的Kirchhoff动力学研究了纵杆变形,得到了伸展臂构型参数和展开模式之间的规律.该结果可以作为盘绕式伸展臂设计阶段的参考.
- 韩建斌王新升马海波
- 基于气浮台的微小卫星姿态控制实时仿真被引量：4
- 2010年
- 针对某在研卫星项目任务需求,以单轴气浮台为仿真平台,对单刚体微小卫星的姿态控制问题进行了气浮台实时仿真研究.介绍了微小卫星仿真气浮台系统的硬件组成,论述了仿真系统软件实现的机制,分析了姿态控制系统的基本原理.根据任务要求,对微小卫星三轴正常姿态稳定控制,大角度机动姿态控制模式进行了仿真实验.实验结果表明姿态控制系统的控制精度能够满足任务要求,从而验证了姿态控制系统方案的正确性和可行性.
- 王新升韩建斌梁斌李基勇
- 关键词：单轴气浮台实时仿真微小卫星
