兰华
- 作品数：43 被引量：57H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种变分贝叶斯的自适应滤波方法
- 本发明涉及一种变分贝叶斯的自适应滤波方法，针对过程噪声时变未知情况下的目标状态估计问题，通过引入新的隐变量，采用逆威沙特分布对过程噪声协方差进行先验建模，在变分贝叶斯的框架下，通过迭代机制对目标状态、过程噪声协方差和隐变...
- 马季容兰华王增福潘泉
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- 一种变分贝叶斯的非线性卡尔曼滤波器的设计方法
- 本发明提供了一种变分贝叶斯的非线性卡尔曼滤波器的设计方法,涉及滤波器领域，本发明首先在高斯假设条件下构造逼近后验概率密度函数的变分分布，并以KL散度作为惩罚函数以实现状态估计的迭代逼近，继而根据变分贝叶斯框架以置信下界最...
- 兰华 胡玉梅王增福潘泉
- 文献传递
- 基于模型自适应的机动目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于模型自适应的机动目标跟踪方法，将贝叶斯在线变点检测和模型选择方法相结合，其中贝叶斯在线变点检测通过在线的方式检测序列数据中生成参数的变点，从而能够实时地感知目标运动状态的变化；而模型选择方法则能够根据...
- 兰华陈莹莹毛誉翔王增福
- 一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法
- 本发明实施例提供了一种分布式雷达网络多目标定位时的发射机选择方法，涉及雷达信息处理领域，可以节约计算时间，选出合适的发射机。所述方法包括：初始化二分搜索的上界为min<Sub>i</Sub>f<Sub>i</Sub>(E...
- 王增福郭振潘泉兰华粱彦
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- 基于证据推理的航迹航路分类方法
- 本发明涉及一种基于证据推理的航迹航路相关算法，首先给出了基于概率分布函数的距离、航向基本值置信指派以及基于线性函数的弦长基本置信指派的构造方法。考虑到低信噪比下所构造的证据存在高冲突，不确定，采用基于证据距离和矛盾因子证...
- 梁彦李立冯肖雪杨峰焦连猛兰华潘泉
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- 一种变分贝叶斯的非线性卡尔曼滤波器的设计方法
- 本发明提供了一种变分贝叶斯的非线性卡尔曼滤波器的设计方法,涉及滤波器领域，本发明首先在高斯假设条件下构造逼近后验概率密度函数的变分分布，并以KL散度作为惩罚函数以实现状态估计的迭代逼近，继而根据变分贝叶斯框架以置信下界最...
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- 目标-回波-道路网三元数据关联的道路目标多假设跟踪算法
- 本发明涉及一种目标-回波-道路网三元数据关联的道路目标多假设跟踪算法，在多假设跟踪方法的基础上，首先利用道路信息对目标状态进行投影修正，包括对道路变更引起的速度突变的修正，来改善跟踪性能；然后对道路网中的目标展开多种可能...
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- 信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化被引量：26
- 2019年
- 通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计,联合聚类与估计,联合关联与估计及联合决策与估计等.同时,着重介绍了变分贝叶斯辨识、估计和优化的统一框架和以其为基础的目标跟踪联合一体优化方法,并以天波超视距雷达为应用背景,给出在多路径多模式多目标跟踪场景下算法的一般性描述.最后,讨论了变分贝叶斯理论在目标跟踪领域的开放问题和未来研究方向.
- 潘泉胡玉梅兰华兰华王增福杨峰
- 关键词：信息融合目标跟踪状态估计
- 基于非平稳高斯过程的机动目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于非平稳高斯过程的机动目标跟踪方法，利用非平稳高斯过程对目标运动模式建模并在线学习递归更新目标状态和模型参数，实现同时进行状态估计与变点检测；该方法是基于贝叶斯在线变点检测利用运行长度将时序数据划分为非...
- 兰华陈莹莹刘一凡
- 一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法
- 本发明公开了一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法，基于一种DTE‑tracker跟踪系统，所述DTE‑tracker跟踪系统包括：一检测器，由YOLOv5检测算法构成，用于识别待跟踪视频中所有的移动目标；一检查器，使用孪...
- 赵春晖胡劲文黎海青侯晓磊吕洋兰华
