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文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇矿业工程
  • 3篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇输电
  • 5篇机器人
  • 5篇高压输电
  • 4篇巡检
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 2篇多目标优化
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇巡检系统
  • 2篇输电线
  • 2篇输电线路
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  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇伺服电机驱动
  • 2篇配置资源
  • 2篇螺杆
  • 2篇机械臂
  • 2篇高压输电线
  • 2篇高压输电线路

机构

  • 20篇山东科技大学
  • 1篇新疆大学

作者

  • 20篇王新栋
  • 6篇王吉岱
  • 6篇孙爱芹
  • 3篇郑丰隆
  • 2篇田忠超
  • 2篇陈超
  • 2篇王保齐
  • 2篇陈广庆
  • 1篇袁亮
  • 1篇徐磊
  • 1篇杨志强

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 1篇机床与液压
  • 1篇山东科技大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种自动上料的加工机
本实用新型提供了一种自动上料的加工机,适应于加工机设备技术领域的生产与应用,自动上料的加工机包括:基座,基座上方安装有加工机本体,加工机本体包括进料口和检修柜门,本实用新型的有益效果在于:当原材料堆积在进料口内时,进料口...
郝木新陈超王晨宇王新栋
文献传递
一种可调节喷孔的喷砂机喷头
本实用新型公开了一种可调节喷孔的喷砂机喷头,本实用新型涉及喷砂机喷头技术领域,可调节喷孔的喷砂机喷头包括:喷头主管,喷头主管包括固定盘和活动盘,且固定盘嵌入于喷头主管内部中下方位置,活动盘位于喷头主管末端,且固定盘包括第...
陈超郝木新王新栋
文献传递
一种具有自动清理机构的注塑模具
本实用新型公开了一种具有自动清理机构的注塑模具,包括模具结构和清洁机构,清洁机构设置在模具结构的一侧,下模座的上端设置有上模座,可以将注塑原料倒入下模座内,通过利用定位杆和定位孔的配合使用,可以将上模座设置在下模座的上端...
王新栋杜燕飞王大龙
文献传递
高压输电全线路分层协同优化巡检方法
本发明公开高压输电全线路分层协同优化巡检方法,包括以下步骤:步骤一,确定巡检方式为定期巡检、特殊巡检或故障巡检;步骤二,根据工程实际,选择内容巡检。步骤三,建立巡检系统的费用、效率、质量综合评价指标,按照质量、费用、效率...
田群宏王新栋孙爱芹王云霞王吉岱
一种高空玻璃清洗机器人保护设备
本实用新型公开一种高空玻璃清洗机器人保护设备,涉及安全防护技术领域,包括连接机座,连接机座上端贯穿设置有曲型轴管,曲型轴管另一端插接有上机架,上机架右端内侧嵌入设置有轮盘,轮盘与上机架转动连接;连接机座下端插接有下机柱,...
王大龙王新栋杜燕飞
由VB6.0计算振弦式压力传感器标定系数及误差分布的软件设计
2004年
阐述了振弦式传感器标定曲线的拟合公式,并给出了用最小二乘法计算拟合公式常数的方法。采用VB6.0开发了软件,实现了对传感器常数及误差的求解。
杨志强王新栋田忠超郑丰隆
关键词:振弦式传感器最小二乘法
一种防晒耐热的太阳能充电宝
本实用新型公开了一种防晒耐热的太阳能充电宝,特别是涉及太阳能技术领域,太阳能电池板前后两端均固定连接有第一遮挡板,每块第一遮挡板上端均水平均匀固定有至少三根呈T字型结构的凸条,每块第一遮挡板上端且位于凸条后端均滑动连接有...
王新栋杜燕飞王大龙
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煤矿压风机智能温度监测报警仪的设计被引量:3
2005年
介绍了一种能够对煤矿压风机中的多点温度进行监测及报警的智能化仪器,通过对各点温度分时测量,获取各点温度信息,温度超过设定的上限值时能够进行声光报警。其上限值可以由用户自由设定。该仪器测温范围宽,适用范围广,安装和使用非常方便。
田忠超王新栋王保齐郑丰隆
关键词:单片机传感器自动监测
一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人
本发明公开一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人,包括箱体、前机械臂、中间机械臂、后机械臂及控制系统,前机械臂、中间机械臂、后机械臂由前往后依次间隔设置在箱体的上方,上述各机械臂均为可伸缩机械臂。后机械臂和前机械臂结构相...
田群宏王新栋孙爱芹王云霞王吉岱
文献传递
基于改进模糊自适应遗传算法的移动机器人路径规划被引量:19
2021年
针对现有移动机器人路径规划方法运行效率低的问题,提出一种基于改进模糊自适应遗传算法的路径规划方法。基于领域知识对初始路径进行可行性筛选,提高可行路径比例。采用模糊逻辑控制器动态整定遗传算法运行参数,提高路径寻优速度,避免陷入局部最优路径;综合考虑机器人运行安全性要求,引入余弦函数平滑度评价因子,对不同的路径夹角施以不同的惩罚项,以改善路径平滑度。仿真结果验证了改进算法解决路径规划问题的有效性。
王吉岱王新栋田群宏孙爱芹张新超袁亮
关键词:移动机器人路径规划遗传算法模糊逻辑
共2页<12>
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