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蒋谷硕

作品数：5 被引量：11H指数：2
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇试验机
  • 2篇提升机
  • 2篇转速
  • 2篇转速仪
  • 2篇摩擦提升机
  • 2篇摩擦学
  • 2篇摩擦学性能
  • 2篇矿井
  • 2篇衬垫
  • 1篇运动控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇爬升
  • 1篇爬绳
  • 1篇足球机器人
  • 1篇瓦斯
  • 1篇瓦斯爆炸
  • 1篇网络
  • 1篇围合
  • 1篇纹路

机构

  • 5篇中国矿业大学

作者

  • 5篇蒋谷硕
  • 3篇彭玉兴
  • 2篇朱真才
  • 2篇李同清
  • 2篇程延海
  • 2篇马皖
  • 2篇陈国安
  • 1篇汤裕
  • 1篇江帆
  • 1篇曹国华
  • 1篇周公博
  • 1篇卢昊
  • 1篇胡方坤
  • 1篇常向东
  • 1篇杨林青
  • 1篇闵付松

传媒

  • 1篇煤炭技术
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
矿井摩擦提升机衬垫滑动摩擦试验机
一种矿井摩擦提升机衬垫滑动摩擦试验机，包括机架，机架的右端上部设有拉力传感器、下部设有张紧液压缸，机架的左端设有滚轮，滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内，滚轮中心轴通过转矩转速仪与电机相连；滚轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳...
彭玉兴朱真才陈国安程延海马皖李同清蒋谷硕
文献传递
探析煤矿瓦斯爆炸的原因及其防治措施被引量：9
2010年
对近年来几项特重大瓦斯爆炸事故作了初步统计,并总计分析了瓦斯爆炸事故的特点和产生原因,进一步提出了做好煤矿瓦斯安全防护监理工作的策略。
胡方坤杨林青蒋谷硕
关键词：煤矿瓦斯爆炸
一种基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置及方法
本发明公开了一种基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置及方法，装置包括多块夹紧螺母块单元，围合于钢丝绳外周，所述夹紧螺母块单元的内壁上具有与所述钢丝绳外壁相同的纹路结构以能够与所述钢丝绳外壁完全贴合；第一旋转机构，同轴套接在...
彭玉兴韩硕常向东周公博蒋谷硕闵付松汤裕曹国华卢昊江帆
一种基于BP神经网络整定的PID控制器的算法改进被引量：2
2010年
在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义。BP神经网络算法,它能以任意精度逼近任意非线性函数,而且结构简单、逼近性能良好,是一种性能优良的神经网络算法。文章中通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果。
蒋谷硕
关键词：足球机器人神经网络PID运动控制
矿井摩擦提升机衬垫滑动摩擦试验机
一种矿井摩擦提升机衬垫滑动摩擦试验机，包括机架，机架的右端上部设有拉力传感器、下部设有张紧液压缸，机架的左端设有滚轮，滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内，滚轮中心轴通过转矩转速仪与电机相连；滚轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳...
彭玉兴朱真才陈国安程延海马皖李同清蒋谷硕
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