辛毅
- 作品数:37 被引量:86H指数:7
- 供职机构:吉林大学仪器科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程一般工业技术电子电信更多>>
- 基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统研究被引量:4
- 2019年
- 为了提高触觉传感器的灵敏度,依据聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜压电效应的基本原理,结合人体皮肤生理结构层仿生学,设计双凸点拱形结构传感器,优化集成信号调理电路,设计上位机LabVIEW数据分析处理程序,提出一种基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统。针对不同结构传感器测试分析,使用Origin软件对采集数据进行处理,验证了双凸点拱形结构传感器滑觉信号检测灵敏度最佳,是无凸点拱形传感器的1.36倍、上凸点拱形传感器的1.19倍。实验表明,该系统可检测判断触滑热觉信号,实现触觉传感器的仿生皮肤功能。
- 辛毅徐洋朱剑锋刘涛李永超刘丽双
- 关键词:仿生学信号调理电路LABVIEW软件
- 吉大仪电216+开放实验室建设实践被引量:5
- 2019年
- 吉大仪电216+开放实验室经过6年的探索与建设,已初步形成具有吉林大学办学特色的创新开放实验室,以专业培养方案、严谨的管理制度的支撑体系下,在具有"家的温馨+无限可能"文化背景中积累、创新与开放中巩固、竞赛与成果中升华,培养具有科研素养的创新性人才。
- 千承辉辛毅刘冬宇
- 关键词:实验室管理
- 穿戴式自供电多生理参数监测装置及监测方法
- 本发明涉及一种穿戴式自供电多生理参数监测装置及监测方法,装置是由腰带测量单元、腕带测量单元和智能手机组成,监测人体呼吸、鼾声和脉搏信号,将其转换成数字信号后以无线形式传输到智能手机、存储、数据处理、显示和远程诊断。实现了...
- 辛毅郭超田红英李想孙宏帅
- 文献传递
- 一种纳米Ag-AgCl固体不极化电极及其制备方法
- 本发明涉及一种纳米Ag‑AgCl固体不极化电极及其制备方法,不极化电极包括不极化电极柱、电极柱顶盖、水凝胶层、渗透陶瓷层及电极外保护壳;不极化电极柱包括银柱、Ag和AgCl纳米混合层以及Ag电极层,Ag电极层引出与银柱相...
- 辛毅刘晨阳张紫淇朱龙鑫肖琦凡侯天远刘宏岩刘丽双李永超
- 文献传递
- 一种基于PVDF压电纳米纤维的地震检波器
- 本发明提供了一种基于PVDF压电纳米纤维的地震检波器,屏蔽壳内设置有底座,底座顶面包裹有一层PDMS绝缘层,PDMS绝缘层中部蚀刻有一条狭缝,狭缝两侧的PDMS绝缘层的上各涂覆有一层金属电极,多根PVDF纳米纤维构成PV...
- 辛毅朱剑锋孙宏帅刘涛徐洋
- 文献传递
- 基于多传感器数据融合的仿生机械手研究被引量:9
- 2017年
- 针对大多数的机械手只能重复执行固定动作,无法自调整和软抓取等特点,设计了基于多传感器数据融合技术的12自由度仿生机械手。机械手利用聚偏氟乙烯(PVDF)传感器采集4根手指的电荷信号,通过电荷/电压(Q/U)转换、调理、采集电路,提取有用信号送至控制器中并对触、滑、热觉和物体空间状态信息进行融合,获得进一步动作指令,控制机械手调整抓握方式。经过测试分析,设计的机械手可在0.5s内抓取任意不规则形状及如生鸡蛋等脆性较高等物体,通过融合信息反映出物体的大致形状,实现机械手的仿生功能。
- 千承辉李芮林李冰洋胡梦媛辛毅
- 关键词:信息融合多自由度压电薄膜传感器三维建模
- 基于局部双稳态结构的压电俘能器设计与研究
- 2025年
- 针对单稳态压电俘能器在低频、低振幅环境下工作频带窄、能量采集效率低的问题,以及传统双稳态压电俘能器结构复杂、需要附加外部组件的缺点,提出了一种新型局部双稳态结构的压电俘能器。该结构基于豆荚物理结构的启发,通过结合局部双稳态设计与压电材料,显著增强了对低频振动能量的捕获能力,并拓宽了工作频带。实验结果显示,在风速为2.5 m/s时,所提俘能器的输出功率密度较单稳态结构提高了2 077.78%;即使在风速高达5.1 m/s的场景下,其输出功率密度依然比单稳态结构高出66.27%,验证了该局部双稳态结构在大部分应用环境下的优越性。同时,在与LTC3588电路结合的实验中,局部双稳态结构的压电能量采集器对微弱风速提升的响应更加敏感,输出信号也有明显改善。
- 宋秉骏谷刘坤黄文轩辛毅
- 关键词:风致振动
- 杂多酸铁基金属有机骨架材料及其在黄嘌呤检测中的应用
- 本发明提供了一种杂多酸铁基金属有机骨架材料,其由包括铁钼杂多酸和铁盐Ⅰ的原料,在加热保压条件下,反应制备得到。铁钼杂多酸和铁基金属有机骨架材料之间具有良好的协同效应,使所述杂多酸铁基金属有机骨架材料展现出优异的类过氧化酶...
- 汪思奇周晓华辛毅 佟俊野 刘宏岩 侯天远
- 杂多酸铁基金属有机骨架材料及其在黄嘌呤检测中的应用
- 本发明提供了一种杂多酸铁基金属有机骨架材料,其由包括铁钼杂多酸和铁盐Ⅰ的原料,在加热保压条件下,反应制备得到。铁钼杂多酸和铁基金属有机骨架材料之间具有良好的协同效应,使所述杂多酸铁基金属有机骨架材料展现出优异的类过氧化酶...
- 汪思奇周晓华辛毅 佟俊野 刘宏岩 侯天远
- 文献传递
- 一种基于注意力机制和领域泛化的呼吸事件识别方法
- 本发明公开了一种基于注意力机制和领域泛化的呼吸事件识别方法,包括以下步骤:使用一种便携的信号采集设备对睡眠过程中的喉部振动信号进行采集;对采集信号数据进行分割,构建数据集;搭建呼吸事件识别模型,模型包括特征提取模块、注意...
- 辛毅宋雪丰刘宏岩侯天远王宇航