于杰
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：江苏大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 带有视觉功能的同轴一体化焊枪设计及其实现
- 2015年
- 针对目前焊接监控系统与焊枪分离引起的结构冗余与干涉,以及取像偏离熔池中心等问题,设计了一种带有视觉功能的同轴一体化焊枪,摄像机与钨极同轴,同时安装在焊枪的内部,可以同步监测焊缝的质量.设计了钨极调节系统,并将冷却和保护系统设计为一个整体,从而使钨极的调节、焊枪的冷却降温以及气体的保护效果更好,优化了焊枪的结构,提高了焊枪的可达性及可操作性.实验表明,本焊枪结构可获得以钨极为中心的熔池图像,可以清晰地定位钨极和焊丝位置,对比传统的视觉结构,该一体化焊枪机构在焊缝跟踪、过程监控等应用上有明显的优势.
- 陈希章于杰胡超
- 关键词：视觉同轴一体化焊枪钨极
- 一种机器人自动焊接波纹腹板H型钢的方法
- 波纹腹板H型钢因其相对于普通的H型钢有强度,抗剪切性能及自重轻等方面的优势,目前在厂房及桥梁结构中应用越来越广泛。而传统的手工焊在生产过程中会产生许多质量缺陷及不可避免的问题,机器人自动焊将成为自动化生产的发展方向,在不...
- 陈希章于杰林涛朱振友
- 关键词：传感器编码器
- 文献传递
- 一种基于激光测距波纹板机器人自动焊接轨迹恢复方法被引量：5
- 2015年
- 基于国内外波纹腹板H型钢机器人自动焊接研究情况,提出了一种机器人自动焊接波纹板的新方法.基于工控机系统可离线编程及运行过程中实时存储数据的优点和机器人多自由度的良好可达性,通过编程使工控机与机器人之间实现交互通信,借助编码器和传感器外部设备与采集卡配合使用实现数据的采集与存储.利用改进后的限幅滤波算法处理数据,将处理后的数据传输至机器人,机器人执行程序文件,从而实现波纹腹板H型钢的机器人自动焊接.结果表明,该方法是可行的,且具有很高的实用性,旨在为将来波纹腹板H型钢的自动化焊接发展提供一个参考.
- 于杰陈希章胡超林涛朱振友
- 关键词：编码器传感器采集卡
