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彭程: 作品数：60 被引量：155H指数：7; 供职机构：中国科学技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

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基于频响相角数据的频域子空间辨识: 2016年; 研究了利用频响相角辨识系统零极点的问题,给出了一种新的频域子空间辨识方法。该算法适用于频响幅值不可信而相角较为可信的情况。通过构造新的系统模型,将原系统频响相角信息转变为该系统完整的频响信息,构造其输入输出方程,通过子空间辨识得到新系统的状态矩阵,最终得到了原系统的零极点,该算法与矢量拟合法相比显著地减小了计算量,且在理论上不存在收敛问题。仿真实验证明,在处理频响相角数据的辨识问题时,该算法可以达到很高的精度,文中给出的物理实验也验证了它的准确性和实用性。; 刘鲲鹏朱儒彭程梁青; 关键词：子空间方法频域辨识

具有时延的参数不确定主动悬架广义H_2/H_∞控制被引量：2: 2010年; 提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H_2/H_∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H_∞和广义H_2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H_2/H_∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.; 梁青陈文源彭程王永; 关键词：时延不确定性主动悬架

一种分数阶修正比例导引律被引量：3: 2012年; 针对导弹的机动目标追踪问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的修正比例导引律(modified propor-tional navigation law based on fractional calculus,FO-PPN).通过选取Lyapunov-like函数,从理论上证明了FO-PPN制导下的理想导弹能够击中带有时变法向加速度的机动目标.仿真结果表明,修正后的比例导引律在保持原有追踪性能的同时,还可以有效改善传统比例导引下导弹在命中点处法向过载突变的不足.; 朱竹婷廖增彭程王永; 关键词：分数阶微积分比例导引律

分数阶系统时域子空间辨识被引量：4: 2011年; 研究了分数阶系统的时域辨识问题,给出了一种新的分数阶系统时域子空间辨识算法.当分数阶微分阶次已知时,通过计算输入输出信号的分数阶微分,构造新的输入输出数据方程对系统的参数进行子空间辨识.当分数阶微分阶次未知时,通过代价函数将阶次辨识问题转化为参数寻优问题.采用Poisson滤波器有效避免了在计算分数阶微分时输入输出信号必须高阶可导的问题.通过分析给出了权矩阵的选取方式,提高了时域子空间辨识结果的精度.数值仿真结果表明了该算法的有效性.; 廖增彭程王永李旺; 关键词：子空间方法分数阶系统

雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究被引量：4: 2013年; 为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度。; 何辉文彭程赵梅王永; 关键词：雷达伺服频域辨识最小二乘法

良性子宫疾病患者行全子宫切除术后尿路感染的发生率及相关危险因素分析: 2025年; 目的:探讨良性子宫疾病患者行全子宫切除术后尿路感染(UTI)的发生率及相关危险因素,为临床预防和治疗UTI提供依据。方法:前瞻性纳入2024年1月至2024年12月在中国科学技术大学附属第一医院妇科接受全子宫切除术的患者187例,采用单组前瞻性队列设计,通过术前、拔除尿管后以及出现UTI症状时等6周内的尿常规、国际尿失禁咨询委员会女性下尿路症状问卷中文版(ICIQ-FLUTS)和泌尿生殖困扰量表(UDI-6)评估UTI发生率及危险因素,并采用单因素与多因素logistic回归分析相关因素,结果以OR值、95%CI以及受试者工作特征(ROC)曲线表示。结果:187例患者中34例在术后6周内发生尿路感染,发生率为18.2%(95%CI:12.7~23.7)。单因素分析显示,既往盆腔手术史、尿路感染史、置留导尿管时间、排尿后残余尿量(PVR)>30mL和术中出血量>30mL是术后UTI的危险因素。多因素logistic回归分析显示,术中出血量>30mL(OR=2.68,95%CI:1.09~6.60,P=0.032)、术后残余尿>30mL(OR=3.84,95%CI:1.49~9.87,P=0.005)、既往盆腔手术史(OR=2.96,95%CI:1.16~7.52,P=0.023)、既往UTI史(OR=3.92,95%CI:1.53~10.03,P=0.004)以及留置导尿管时间(OR=1.53,95%CI:1.15~2.04,P=0.004)是全子宫切除术后尿路感染的独立危险因素。结论:全子宫切除术后尿路感染是术后常见的泌尿系并发症,术中出血量>30mL、PVR>30mL、既往UTI史、盆腔手术史及置留导尿管时间是其独立危险因素,应针对这些危险因素采取适当预防措施,以降低术后尿路感染的发生率。; 沈迎丽蔡巧云方政彭程; 关键词：全子宫切除术尿路感染良性子宫疾病

直升机飞控系统三维动画仿真平台设计与实现被引量：1: 2010年; 为了更好地分析和设计直升机飞行控制系统,开发了直升机飞行控制三维动画仿真平台。平台适用于各种直升机飞行控制系统设计与仿真,可以载入和显示各种控制器、直升机模型,并用数字、曲线和三维动画显示仿真结果。仿真平台利用Visual C++6.0编程,MFC开发软件主界面,Matlab引擎提供后台计算服务,Creator建立直升机模型和飞行环境,Vega实现实时动画显示,实现了软件间接口平滑、无缝的互连。以UH-60A黑鹰直升机全包线飞行控制系统的设计仿真为例,采用H∞回路成形和定量反馈理论(QFT)相结合的内外回路设计方法,验证了控制方法的有效性和此仿真平台的先进性。; 崔玮彭程王永; 关键词：直升机 MATLAB引擎 CREATOR 定量反馈理论 H∞回路成形

膀胱截石位手术单设计及应用价值研究被引量：5: 2022年; 目的设计膀胱截石位手术单,以满足手术精准配合需求、节约医院成本支出和缩短铺巾时间。方法设计并制作出膀胱截石位手术单,并与传统手术单进行比较。选择2020年5—12月在中国科学技术大学附属第一医院妇科需要摆膀胱截石位的手术患者100例为研究对象,以随机数字表法分为对照组和观察组各50例,比较2组手术单在铺巾耗时、耗材成本支出、术中敷料移位次数及加铺时间、器械掉落次数。结果对比2组铺巾时间,对照组铺巾总时间8683 s,术中加铺时间423 s,共耗时9106 s,每例铺巾时间169.00(163.00,178.00)s;观察组铺巾总时间5339 s,术中无加铺,每例铺巾时间108.50(98.75,115.25)s;观察组所用的铺巾时间短于对照组(P<0.001)。对比2组的术中加铺及器械掉落,对照组术中加铺11例,观察组术中加铺0例,观察组明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);对照组术中器械掉落5例,观察组术中器械掉落2例,观察组术中器械掉落次数较对照组少,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论膀胱截石位手术单一体化设计,整体平整美观,可操作性强,省时省力,成本低,节约医疗成本;专用器袋便于术中器械洁污分区管理,减少器械掉落,避免手术部位感染;Time out设计督促三方核查严格执行,保证患者安全,值得临床推广使用。; 朱荣荣陈荣珠彭程王桂红王文姬蒋琴琴; 关键词：膀胱截石位

剖宫产术后急性结肠假性梗阻11例临床分析被引量：6: 2019年; 目的总结剖宫产术后急性结肠假性梗阻(acute colonic pseudo-obstruction,ACPO)的影响因素、临床特点及治疗经验。方法2006年1月至2018年1月中国科技大学第一附属医院诊断剖宫产术后ACPO的患者11例,作为病例组纳入研究。按照与病例组5∶1比例选择剖宫产术时间相差不超过2周的剖宫产术后未发生ACPO者作为对照组,共55例。回顾病历资料,比较2组病例的临床特点,分析剖宫产术后ACPO的危险因素。采用成组t检验、χ2检验及logistic回归分析进行统计学分析。结果病例组11例患者中分别有1、7、2例于术后2、3和4 d出现腹胀,另1例于术后17 d出现腹胀,均伴有腹痛、恶心,部分患者有呕吐。腹部X射线平片均提示结肠积气扩张,可见结肠袋形,最大盲肠直径6~12 cm,2例患者伴气液平面。所有患者均予禁食水、胃肠减压、静脉补液、纠正电解质紊乱、高渗盐水灌肠、预防感染等处理。8例患者经保守治疗后病情缓解,3例保守治疗无效予手术治疗。病程2~6 d。手术治疗的3例患者最大盲肠直径均≥9 cm,其中1例病情进展较快,不能排除机械性肠梗阻,行开腹探查,穿刺肠管排气效果不佳,经肛门置入胸腔导管成功减压;1例因保守治疗4 d,病情无缓解,腹膜刺激征阳性,行结肠造瘘术;1例保守治疗5 d病情反复,因肠穿孔行回盲部切除+升结肠远端封闭+末端回肠造瘘术。多因素logistic回归分析显示,术后白细胞计数(OR=1.38,95%CI:1.12~1.71,P=0.003)和术后体温>38℃(OR=6.47,95%CI:1.06~39.61,P=0.044)是剖宫产术后ACPO的危险因素。结论剖宫产术后白细胞计数高、体温>38℃是ACPO的危险因素。ACPO起病急,首选保守治疗;如无效,尤其当最大盲肠直径≥9 cm时易出现肠坏死或穿孔,需积极手术治疗。; 彭影彭程蒋来李跃波万安陈玲; 关键词：剖宫产术手术后并发症结肠假性梗阻肠穿孔

基于特征模型的雷达天线伺服系统跟踪控制: 伺服系统的控制律影响着雷达天线对目标的跟踪精度以及跟踪的动态性能。针对某雷达伺服系统，使用特征建模思想对系统进行建模，并设计了基于特征模型的智能控制律，尤其是设计了用于改善系统动态性能的逻辑微分控制律，仿真实验表明，所设...; 王永潘金文柯小路王珍彭程; 关键词：雷达天线跟踪控制

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