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罗胜华

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人路...
  • 2篇势场
  • 2篇人工势场
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场法
  • 1篇未知环境
  • 1篇局部极小值
  • 1篇改进人工势场...

机构

  • 2篇湘潭大学
  • 1篇湖南工程学院

作者

  • 2篇罗胜华
  • 1篇刘国荣
  • 1篇蒋燕

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
未知环境下移动机器人路径规划研究
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。随着计算机、微电子、信息处理技术及智能控制的快速发展,机器人技术也在逐步深入和细化,移动机器人作为机器人技术的重要领域,正越来越多地受到人们的关注,朝...
罗胜华
关键词：移动机器人路径规划人工势场
文献传递
一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划被引量：9
2009年
人工势场法因反应速度快、计算量小和实时性等优点,在移动机器人路径规划中获得广泛的应用。本文分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因,对可能产生局部极小值区域的障碍物外部几何形状进行分析。提出了增加引导点与增量项的方法,使得机器人能够快速走出极值点,向目标点移动。文中利用改进的人工势场法进行仿真实验成功地规划出在复杂环境下光滑路径,证实了该方法的有效性。
罗胜华刘国荣蒋燕
关键词：移动机器人路径规划人工势场法局部极小值
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