高航
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于多传感器多路径规划自动泊车系统仿真及实车验证被引量：10
- 2011年
- 针对无人驾驶汽车比赛进行的研究和设计。根据阿克曼转向几何建立汽车运动学模型,采用多种传感器构建感知系统识别车位,为不同车位设计了平行、垂直和单段三种泊车路径,籍由触角算法控制汽车跟踪规划路径,用Matlab仿真,在VC2005平台上实车测试。比赛中,"智能先锋号"车位检测与车身控制准确,避免了其他参赛队漏检错检或碰到障碍物的失误,为拿下最终比赛的胜利垫定了基础。
- 高航梁华为
- 关键词：无人驾驶汽车自动泊车运动学模型
- 两种自主泊车路径规划方法的对比研究被引量：8
- 2011年
- 路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划方法。经计算机仿真表明两种路径规划方法的适用范围均明显扩大,同时提出的两种方法的结合应用还能从整体上优化泊车过程。所提的方法对自主泊车的路径规划研究具有一定的参考价值。
- 王道斌梁华为杨妮娜高航
- 关键词：路径规划
- 自动垂直泊车方法研究
- 自动泊车系统是一种使汽车自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过传感器感知汽车周围环境来找到合适的停车位,并检测汽车与停车位的相对位置,然后按照某种方法控制汽车的速度和转向实现泊车。与人工泊车操作难度大、事故率高,传统倒车雷...
- 高航
- 关键词：运动学模型路径规划BEZIER曲线MATLAB仿真
- 文献传递
