王文权
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 模拟动脉环境下介入诊疗机器人的研究
- 用于微创、无创手术的仿生介入诊疗机器人开发已经成为国际医疗器械行业的热门课题。本文基于腹足动物运动机理,介绍一种动脉内新型仿生介入机器人。该机器人利用磁流变液在磁场作用下流变特性的变化,模拟腹足动物分泌液的“固化粘合”功...
- 王文权
- 关键词：仿生学介入磁流变液ADAMS动脉FLUENT
- 文献传递
- 脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化
- 2010年
- 基于腹足动物运动原理,提出一种能在脉动流场中稳定可靠运行的介入机器人。考虑到流场及在其中运动的介入机器人会发生相互影响,笔者在数值分析流场对机器人冲击力的基础上,对机器人外形结构进行优化,并对流体冲击下稳定运行时所需的机器人与管腔间的切向阻力进行定量分析。为分析通过磁流变液固化后机体与管壁间由于啮合产生的最大切向阻力是否足够抵抗流体的冲击,建立生物管腔内壁表面特性模型,实验研究机器人与管壁间间切向运动阻力影响因素。
- 杨朋飞陈柏王文权吴洪涛
- 关键词：磁流变液
- 一种新型仿生介入微机器人的研究
- 2009年
- 基于腹足动物运动机理,介绍了一种新型动脉内仿生介入微机器人。该机器人前、后两个舱体在同一时刻所受环境管壁的摩擦力有很大差异,随着直线步进电机的伸张与收缩实现机体的前进与后退。用ADAMS对机器人运动进行仿真,证明该机器人驱动机理是可行性的,实验分析了该机器人运行速度和直线步进电机伸缩速度之间的关系。
- 王文权陈柏
- 关键词：介入机器人仿生仿真
