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苟晋芳

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 8篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 16篇车辆
  • 14篇制动
  • 7篇制动系
  • 7篇制动系统
  • 6篇转矩
  • 5篇台架
  • 5篇控制器
  • 4篇电子机械制动
  • 4篇智能车
  • 4篇轮速
  • 4篇驾驶
  • 4篇车辆制动
  • 4篇车辆制动系统
  • 3篇电动
  • 3篇商用车
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇特征提取
  • 3篇网络
  • 3篇线控

机构

  • 35篇中国科学院

作者

  • 35篇王丽芳
  • 35篇苟晋芳
  • 26篇吴艳
  • 16篇李芳
  • 15篇张俊智
  • 12篇张志刚
  • 5篇何承坤
  • 5篇廖承林
  • 2篇吴利军
  • 2篇李守波
  • 2篇吉莉
  • 1篇徐冬平
  • 1篇王立业

年份

  • 6篇2025
  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法
本发明公开一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法，涉及电动底盘技术领域。所述底盘构型中前轴集中电机驱动总成包括：依次连接的集中驱动电机、前轮减速器和驱动半轴；后轴分布式电机驱动总成包括：依次连接的左后轮轮端驱动...
张仲石王丽芳吴艳苟晋芳李小龙
一种基于循环元诱导神经网络的车辆轨迹预测方法及系统
本发明公开一种基于循环元诱导神经网络的车辆轨迹预测方法及系统，涉及车辆轨迹预测领域，方法包括：将目标车辆以及对应多个背景车辆的历史采样轨迹输入至车辆轨迹预测模型，以得到目标车辆的预测轨迹；车辆轨迹预测模型基于训练样本集对...
吴艳吴昊王丽芳陈启蒙苟晋芳
一种智能车的路径跟踪控制方法
一种智能车的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立二自由度车辆平面运动模型，并根据控制需求将此模型简化，得到非线性的车辆路径跟踪控制模型；步骤二、构造期望偏航角函数<Image file="DDA000143452...
吴艳李芳王丽芳张俊智苟晋芳
商用车电子机械制动器
本发明公开了一种商用车电子机械式制动器，针对现有商用车制动系统，在不改变原有卡钳构型的基础上，取代原制动气室结构。所述制动器包括依次连接的制动行车腔，传力模块，电机驱动模块，其中，所述传力模块用于将所述电机驱动模块传递来...
李小龙王丽芳吴艳苟晋芳
电动汽车制动能量回收关键技术及多车型应用
张俊智王丽芳苟晋芳吕辰李芳王钦普
汽车用汽柴油消费占全国汽柴油消费的比例已经达到55%左右，汽车节能减排需求迫切。汽车制动时，其动能通过制动器摩擦变成热能白白浪费。特别是城区运行时，交通拥堵，加减速频繁，制动消耗的能量约占汽车运行总能量的40-50%。电...
关键词：
关键词：电动汽车制动能量回收
一种电子机械制动机构
本发明提供一种电子机械制动机构，涉及制动结构技术领域，包括：电机、谐波减速机构和推杆机构；电机包括电机壳和自外而内依次设置于电机壳内的转子、定子以及转轴，转子与转轴固定连接，转轴的一端绕自身轴线能够转动地连接于电机壳的后...
李小龙王丽芳苟晋芳张志刚
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能...
吴利军王丽芳廖承林李守波苟晋芳
文献传递
一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统
本发明公开了一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统。包括：建模单元、参数给定单元、控制单元、参考转速计算单元以及轨迹跟踪控制单元；控制单元，包括位置外环模块和姿态内环模块。本发明中无人机的轨迹跟踪控制分为内外...
吴艳韦为王丽芳张俊智李芳苟晋芳
一种电子机械制动器的制动控温方法及系统
本发明涉及一种电子机械制动器的制动控温方法和系统。本发明提供的电子机械制动器的制动控温方法，基于安装在定子绕组上的热敏电阻所获取温度得到中间温度，以这一中间温度和预设温度间的关系生成制动控温方案，以实现对EMB驱动电机发...
李小龙王丽芳苟晋芳张志刚
一种电子机械制动机构
本发明提供一种电子机械制动机构，涉及制动结构技术领域，包括：电机、谐波减速机构和推杆机构；电机包括电机壳和自外而内依次设置于电机壳内的转子、定子以及转轴，转子与转轴固定连接，转轴的一端绕自身轴线能够转动地连接于电机壳的后...
李小龙王丽芳苟晋芳张志刚
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