刘帅
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程矿业工程更多>>
- 矩阵磁场作用下磁性液体薄膜的微形变
- 2015年
- 在对磁场作用下磁性液体薄膜微形变的影响因素进行分析的基础上,设计了一套磁性液体薄膜微形变测试装置,利用永磁体与电磁线圈相结合作为磁源实现了矩阵磁场的微型化和形变所需梯度,借助摄像装置观测记录磁性液体薄膜微形变的实时图形。通过ANSYS软件仿真分析确定了矩阵磁场的最佳磁源距离,实验研究了矩阵磁场的磁极布置方式、磁性液体的量对其薄膜微形变图形的影响。实验结果表明：对于4×4的矩阵磁场,当磁源相距3.5-4mm、磁极同侧相邻同极布置、磁性液体体积为0.6mL时,磁性液体薄膜的微形变凸起高度达到最大,凸起点大小均匀,形状圆润,形变效果最好。测试结果验证了磁性液体薄膜微形变的磁场可控性,为微镜阵列的致动方式提供了一个新的研究方向。
- 刘同冈费菲郭岩刘帅尹浩
- 关键词：磁性液体
- 深部煤炭流态化开采无绳提升系统及其协同驱动控制策略
- 2025年
- 面向超2000 m以深的深部煤炭流态化开采科学前沿,针对传统钢丝绳提升技术在提升高度、负载及可靠性等方面存在的技术瓶颈,创新提出了一种基于直线电机与齿轮齿条复合驱动的超深井无绳提升系统,并重点对其异类多电机协同驱动控制策略进行了仿真与试验研究。首先,针对深部煤炭流态化开采系统辅助提升的运输对象及工况特点,提出直线电机与齿轮齿条复合提升的方案,并对其驱动设备及系统进行选型设计;其次,选定齿轮驱动永磁同步电机(PMSM)与直线驱动永磁同步电机(PMLSM)2种电机的矢量控制策略,分别通过对2种电机进行数学建模,并在MATLAB/Simulink中进行仿真模型搭建,从而对电机进行矢量闭环控制来研究电机的动态响应特性;接着,为了提高无绳提升系统异类多电机间的同步性能,开展了多电机同步与协同控制策略的研究与分析,采用了模糊PI优化参数方法对传统的耦合控制方式进行优化;同时,对异类电机的协同控制提出了“恒扭矩(F)-速度(ω)”的控制策略,并基于AMESim进行了动力学的仿真分析;最后,搭建无绳提升系统原理样机,通过试验验证了所提出的“F-ω”控制策略的可行性与合理性。研究结果表明:采用模糊PI环形耦合控制算法可以优化电机响应特性,提高多电机之间的跟随性能、同步性能;采用异类电机“F-ω”协同控制策略,负载提升容器的变化与驱动齿轮电机加速度变化呈正相关关系,且更易实现控制。
- 刘帅鲍久圣戴金昊阴妍赵亮王忠宾葛世荣
- 关键词：超深井MATLAB/SIMULINK动力学仿真
- 基于MEMS平面弹簧的微小载荷测试方法
- 2014年
- 本文提出一种微小载荷测量方法,搭建了基于MEMS平面弹簧的测量装置,主要由支撑臂、MEMS平面弹簧和激光位移探测器组成.通过激光位移探测器测量MEMS平面弹簧的微小变形,换算得到所施加的微小载荷.采用深反应离子刻蚀(DRIE)等微加工工艺制作了平面微弹簧,并对其进行理论计算和仿真模拟,给出了刚度范围,最后通过实际测量的方式进行了实验标定.结果显示:MEMS平面弹簧的标定刚度为7.88 mN/μm,其结果与理论及仿真结果较接近,测量精度可达0.08 mN.使用该装置和精密电子天平分别对10组微小质量试块进行测量,其平均误差率为5.75%.
- 吴健刘同冈刘帅商金玮
- 关键词：MEMS
