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单端支撑式单框架磁悬浮控制力矩陀螺: 单端支撑式单框架磁悬浮控制力矩陀螺，主要由磁悬浮转子系统和框架系统两大部分组成。磁悬浮转子系统主要由陀螺转子、轴向磁轴承、径向磁轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、保护轴承、驱动电机、陀螺房组成，磁悬浮转子通过径向磁轴...; 房建成韩邦成叶全红刘刚魏彤孙津济刘珠荣; 文献传递

双框架磁悬浮控制力矩陀螺: 双框架磁悬浮控制力矩陀螺主要由飞轮、内框架和外框架系统组成，飞轮处于双框架磁悬浮控制力矩陀螺的中部，飞轮主要由转轴、径向混合磁轴承、轴向磁轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、高速电机和陀螺房组成；内框架和外框架系统主要...; 韩邦成房建成孙津济李海涛魏彤刘珠荣; 文献传递

MSCMG永磁偏置磁轴承的低功耗控制方法研究被引量：5: 2008年; 磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)在输出力矩且不计重力引入的功耗时,磁轴承的铜耗与输出力矩的平方成正比。这个问题不仅导致在输出额定力矩时,磁轴承的功耗在总功耗中占有较大的比例,而且最终限制了磁悬浮控制力矩陀螺的最大输出力矩。为解决这一难题,提出了通过控制转子悬浮位置由永磁体提供转矩的方法,并且分析了转子位置变化对输出力矩的影响。通过仿真和实验表明,输出力矩时磁轴承的功耗可降至静浮水平,样机实验表明,输出力矩为21Nm时磁轴承铜耗降为原来的34%。; 刘珠荣房建成韩邦成于灵慧; 关键词：控制力矩陀螺永磁偏置磁轴承功耗

单端支撑式单框架磁悬浮控制力矩陀螺: 单端支撑式单框架磁悬浮控制力矩陀螺，主要由磁悬浮转子系统和框架系统两大部分组成。磁悬浮转子系统主要由陀螺转子、轴向磁轴承、径向磁轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、保护轴承、驱动电机、陀螺房组成，磁悬浮转子通过径向磁轴...; 房建成韩邦成叶全红刘刚魏彤孙津济刘珠荣; 文献传递

双框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应补偿方法被引量：20: 2010年; 双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)是由磁悬浮高速转子系统与内框架、外框架速率伺服系统构成的航天器新型姿控执行机构。由于非线性及三个子系统间的强耦合,框架转动时磁悬浮转子位移急剧增大影响稳定性,同时框架系统的响应速度显著下降,称之为动框架效应。该效应严重影响了DGMSCMG的功能,必须加以抑制。建立DGMSCMG的动力学模型,分析三个子系统间的动力学耦合机理,提出一种基于复合控制的补偿方法,引入针对陀螺项的反馈和针对框架角速率给定的前馈消除磁悬浮转子附加位移,提高框架系统响应速度,并对补偿后系统做全局稳定性分析。仿真和试验结果表明,该方法能在保证系统稳定性的前提下有效抑制动框架效应,满足DGMSCMG的功能要求。; 魏彤房建成刘珠荣; 关键词：双框架控制力矩陀螺磁轴承陀螺效应复合控制线性化

双框架磁悬浮控制力矩陀螺: 双框架磁悬浮控制力矩陀螺主要由飞轮、内框架和外框架系统组成，飞轮处于双框架磁悬浮控制力矩陀螺的中部，飞轮主要由转轴、径向混合磁轴承、轴向磁轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、高速电机和陀螺房组成；内框架和外框架系统主要...; 韩邦成房建成孙津济李海涛魏彤刘珠荣; 文献传递

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刘珠荣