李立国
- 作品数：39 被引量：6H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 电池组内阻调节方法及系统、装置、设备、介质和产品
- 本申请涉及一种电池组内阻调节方法及系统、装置、设备、介质和产品，基于预先确定的电池组的状态信息，确定目标调控策略；根据目标调控策略，控制电池组中各电池对应的控制开关闭合或断开，并调节电池组中各电池的产热量，以均衡电池组中...
- 李亚伦李德胜李立国王贺武欧阳明高
- 一种新型柴油机用高压和超高压油泵滚轮销
- 本实用新型公开了属于汽车的零部件范围的一种滚轮销，该滚轮销采用了重载油膜轴承理论。在滚轮销圆周的沿挺柱体运动方向的径向面上设置了储油槽和由径向孔、斜向孔组成的润滑油道，其开口朝向滚轮销的承载面的背面。本实用新型是通过油道...
- 周明牟学利李立国刘志罡张可
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- 双足机器人动力式行走方法
- 双足机器人的动力式行走方法属于机器人行走方法技术领域，其特征在于，是一种在开环控制条件下能万向行走的双足机器人动力式行走方法，在上位机控制下，按照前进、侧摆和侧移、以及旋转行走三种不同的动力行走方式，分别控制安装在所述双...
- 赵明国李立国董浩
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- 一种新型柴油机用电控单体泵低压密封结构
- 本实用新型公开了属于密封装置的一种新型柴油机用电控单体泵低压密封结构。是在泵体上有一道密封圈，套筒上有一道密封圈，形成双密封结构。本实用新型采用两道密封环，极大的提高了密封的可靠性。
- 周明牟学利李立国刘志罡张可
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- 推进治理现代化:高校机构改革的路径选择
- 2025年
- 高校机构改革是深化教育领域综合改革、建设教育强国的关键举措,旨在解决高等教育体制机制中存在的一些弊端,构建与高等教育规律和中国式现代化相适应的治理体系。高校机构改革的重点举措在于以“精简、规范、高效”为原则,探索高校职能部门“大部制”改革与“扁平化”管理模式,优化职能配置,调整部门设置,加强编制管理,充实基层队伍,提升治理效能。同时还需通过加强队伍建设、评价监督和数字化转型与智慧校园建设提升治理能力,使高校机构改革成果落地生根。
- 李立国李博洋
- 一种含有旋转变压器的集成式启动发电机
- 一种含有旋转变压器的集成式启动发电机，属于发动机零部件技术领域。ISG转子体(6)通过螺钉固定在发动机曲轴法兰(2)上，ISG转子体内部安装有ISG转子永磁体(5)；ISG定子体固定在发动机机体(1)上；旋变转子铁芯(9...
- 田硕李立国欧阳明高
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- 构建与新质生产力相适应的高教资源结构布局
- 2024年
- 1新质生产力之于高等教育的意义新质生产力的本质是先进生产力,核心要素是大幅提高全要素生产率,关键是创新。发展新质生产力需要劳动者、劳动对象和劳动资料等生产力三要素的结合跃升,培养更多更高素质的劳动者和各类人才,需要畅通教育、科技、人才三要素的良性循环,打通束缚新质生产力发展的卡点堵点。高等教育是科技第一生产力、人才第一资源、创新第一动力的重要结合点,在教育、科技、人才一体化推进,促进新质生产力发展中发挥着独特而重要的作用。
- 李立国
- 关键词：高等教育高教资源全要素生产率先进生产力
- 充放电控制方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本申请涉及一种充放电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取包括指示电动汽车通过充电机进行充电的第一指令，和/或，指示电动汽车通过充电机向电网系统放电的第二指令的控制指令，并根据该控制指令控制第一电流、第二电...
- 李亚伦李德胜李立国卢兰光王贺武欧阳明高
- 一种多类型电动车协同供电系统
- 本发明属于电动汽车能源补给技术领域，尤其涉及一种多类型电动车协同供电系统。本发明供电系统包括电网及变流器、快速充电区、快速换电区、能量管理及监控系统等，还可配置光伏。其中快充区通过大功率快速充电桩为快充电动车进行短时快速...
- 欧阳明高 诸斐琴卢兰光韩雪冰李立国 秦宇迪
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- 一种双足机器人动力式行走方法
- 一种双足机器人动力式行走方法属于机器人行走控制技术领域，其特征在于，所述机器人靠在步态周期T内，0.2s＜T＜0.5s，快速摆动双腿及控制摆动腿的着地碰撞实现类似被动行走的全动力式行走，该机器人靠弯曲摆动腿膝关节创造虚拟...
- 赵明国张楫董浩李立国苏学敏石宗英
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