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陈广永

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇告警
  • 8篇飞行
  • 6篇地形
  • 6篇告警系统
  • 5篇点云
  • 5篇前视
  • 5篇雷达
  • 5篇感知
  • 4篇地形数据
  • 4篇激光雷达
  • 4篇飞机
  • 3篇点云数据
  • 3篇障碍物
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇配准
  • 3篇着陆
  • 3篇激光
  • 3篇飞行参数
  • 2篇地理

机构

  • 26篇中国航空无线...
  • 6篇南京航空航天...
  • 2篇上海交通大学

作者

  • 26篇陈广永
  • 10篇刘健
  • 9篇王弟伟
  • 5篇魏序
  • 4篇张仟新
  • 2篇邓秀剑
  • 2篇庹红娅
  • 2篇丁勇飞
  • 2篇潘倩兮
  • 2篇王庆刚
  • 2篇周挺
  • 2篇钟斌青
  • 2篇陈立威
  • 2篇许宇
  • 2篇张钰鹏
  • 2篇李鹏飞
  • 1篇陆洋
  • 1篇吕林森
  • 1篇刘青春
  • 1篇李虎

传媒

  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇航空电子技术
  • 1篇雷达学报（中...

年份

  • 5篇2025
  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
激光雷达移动扫描的输电线路实例化分割研究
2024年
为实现输电线路的实时实例化分割测距,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)移动扫描的输电线路点云分割方法。该方法首先设计滑动空间窗口的卡尔曼滤波策略实现动态点云配准,增强稀疏点云密度;然后构建了面向输电线路目标的三维点云语义分类神经网络模型,通过均匀化下采样和局部特征聚合提高对大尺寸空间目标的整体识别能力;最后应用俯视图投影并设计快速欧氏聚类算法,实现输电线路目标分割和测距。实验结果显示,该方法在LiDAR移动扫描的输电线路三维点云数据集上有94.7%的分类准确率和81.6%的平均交并比,验证了其具备对输电线路目标进行实时实例化分割和测距的能力。
许立李明磊李明帆李威魏大洲陈广永
关键词：输电线路激光雷达
一种障碍物告警方法和装置
本发明提供一种障碍物告警方法和装置，该方法包括：获取载机的安全包络面；获取所述安全包络面所对应的经纬度范围内的障碍物信息；根据所述安全包络面和所述障碍物信息进行碰撞计算，根据碰撞计算结果进行障碍物告警。本发明提供的障碍物...
刘健沈超丁勇飞周成中陈广永卫瑞智王弟伟
一种适用飞机几何高度的计算方法
本发明公开了一种适用飞机几何高度的计算方法，利用流体静力学方程计算在当前时刻t时的飞机的几何高度Hge：<Image file="DDA0003390227170000011.GIF" he="140" imgConte...
陈广永卫瑞智周成中王弟伟
文献传递
一种基于激光雷达的空中目标检测方法、装置及介质
本发明公开了一种基于激光雷达的空中目标检测方法、装置及介质，所述方法包括：使用激光雷达对空中场景进行持续扫描，获得连续帧三维点云数据；对每一帧三维点云数据使用统计滤波器进行数据去噪；设计使用最小生成树切割算法进行点云聚类...
李明磊陈广永朱岱寅叶方舟陈芳蔡涪育魏大洲郑业景钰杰刑波涛
前视地形告警边界计算方法
本发明公开了一种前视地形告警边界计算方法，应用于地形感知与告警系统中，包含以下步骤：步骤A、确定飞机的若干飞行状态；步骤B、计算每一种飞行状态下的前视地形告警边界；步骤C、将步骤B计算得到的前视地形告警边界离散化处理并制...
周成中陈广永魏序刘健
文献传递
一种直升机前视地形告警方法
陈广永陆洋周成中魏序刘健卫瑞智许细
该项目属于航空、航天科学技术领域。 一种直升机前视地形告警方法是为了预防直升机可控飞行撞地，根据直升机飞行特性和任务场景设计基于不同敏感模式的近地告警算法、地形和障碍物告警算法，为各类直升机提供地形和障碍物防撞告警提示...
关键词：
关键词：直升机
一种基于激光雷达点云的输电线分割方法
本发明涉及信息技术和环境感知技术领域，公开了一种基于激光雷达点云的输电线分割方法，包括如下步骤：使用激光雷达采集输电线点云数据，进行滤波和降采样等预处理；根据激光雷达点位置关系，计算点云中每个点的局部向量特征，提取符合输...
陈广永周成中李东洋张仟新张博宇郑业景钰杰
一种障碍物告警方法和装置
本发明提供一种障碍物告警方法和装置，该方法包括：获取载机的安全包络面；获取所述安全包络面所对应的经纬度范围内的障碍物信息；根据所述安全包络面和所述障碍物信息进行碰撞计算，根据碰撞计算结果进行障碍物告警。本发明提供的障碍物...
刘健沈超丁勇飞周成中陈广永卫瑞智王弟伟
文献传递
一种适用飞机几何高度的计算方法
本发明公开了一种适用飞机几何高度的计算方法，利用流体静力学方程计算在当前时刻t时的飞机的几何高度Hge：<Image file="DDA0002464728560000011.GIF" he="91" imgConten...
陈广永卫瑞智周成中王弟伟
近地告警主机的前视剖面检测装置
本实用新型涉及一种近地告警主机的前视剖面检测装置，包括近地告警主机，近地告警主机通过以太网通讯模块与显示器和主控通讯板相连接，所述主控通讯板包括复位电路组件、以太网通讯模块和电源模块，所述复位电路组件包括输入电源端，输入...
陈广永巍序刘健王弟伟
文献传递
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