何浩
- 作品数:7 被引量:6H指数:2
- 供职机构:北京工业大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:医药卫生交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于轮轨耦合系统的轨道不平顺辨识
- 轨道不平顺是影响高速列车运行安全的关键因素。近年来,许多学者利用车载传感器或获取车辆运动信号,并基于动力学模型设计状态观测器以实现轨道不平顺的实时监测。然而,现有的研究方法大多基于刚性轨道假设,忽略了轮轨耦合效应(VTI...
- 何浩郭翔鹰
- 关键词:轨道不平顺车辆-轨道耦合系统状态估计卡尔曼滤波
- 基于DSP的实时PCR仪温度控制系统研制被引量:3
- 2014年
- 为小型实时聚合酶链式反应(PCR)仪研制一种基于数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812的温度控制系统。由DSP产生的脉冲宽度调制(PWM)波经功率放大电路驱动半导体加热制冷片以Pt100作为温度传感器构建一种消除非线性误差的电桥传感电路,将温度信号转换为电压信号,电压信号送入DSP的A/D转换模块,同时进行位置式PID算法,然后调节PWM波的占空比,使整个系统对温度信号达到闭环控制。实验结果表明:系统的升降温速率能达到4℃/s,精度为0.2℃。
- 何浩冯继宏李开祥
- 关键词:数字信号处理器温度控制
- 基于DSP的实时PCR仪温度控制系统的研制
- 1983年,聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction,PCR)由Kary B.Mullis博士发明。PCR技术是一项革命性的创新,它在生物医学领域具有重要的作用。实时PCR通过在PCR反应体系中...
- 何浩
- 关键词:温度控制数字信号处理器比例积分微分算法脉宽调制
- 基于频域积分的列车轨道不平顺估计研究
- 轨道不平顺是引起车辆与轨道结构振动的主要激励源,对列车运行的安全性、平稳性以及舒适性都有着重要影响。针对目前采用单个传感器较难达到对不同波段不平顺检测的问题,提出了一种基于构架姿态解算和未知输入观测器的轨道不平顺估计方法...
- 李长坤何浩郭翔鹰
- 关键词:轨道不平顺姿态解算车辆动力学
- 基于逆动力学分析法识别轨道道岔不平顺
- 目前,轨道不平顺的识别需要采用轨检车实地检测,该方法成本较大,安全性低,干扰多,导致测量误差较大。同时,轮轨耦合系统为复杂的时变系统,接触方式的非线性加剧了轮轨动态行为的不确定性。因此,对于实时动态测量方法的研究是十分必...
- 郭翔鹰何浩李长坤
- 关键词:轨道不平顺卡尔曼滤波算法
- 基于多传感器加速度测量的轨道不平顺估计研究被引量:2
- 2023年
- 轨道不平顺是产生列车振动的主要根源,对车辆轨道系统的安全和稳定性会造成潜在的风险。针对目前采用单个传感器较难达到对不同波段不平顺检测的问题,提出了一种基于构架姿态解算和未知输入观测器的轨道不平顺估计方法,通过多传感器测量车辆和转向架的动态响应来识别垂向和横向轨道不平顺。首先,分析了不同工况下构架位姿的运动特性以及轨道不平顺辨识的准确性,由超限位置的相关性可知轨道不平顺辨识方法可以准确地检测超限位置。其次,进行了实测轨道不平顺激励作用下的试验测试,通过与综合检测列车的轨道不平顺测量结果对比,表明该方法具有很好的准确性。因此,所提出的方法可以有效降低监视轨道基础设施的成本,同时可为后续轨道检测设备研发和工务养护维修等提供参考。
- 李长坤何浩郭翔鹰
- 关键词:轨道不平顺姿态解算车辆动力学综合检测列车
- 一种高灵敏度荧光激发与检测系统的研制
- 为了满足生物医学检测领域对荧光信号检测的特殊应用要求,本文提出了一种高灵敏度荧光信号检测系统。该系统自身集成了LED光源,以光纤作为荧光信号的传输通道,以光电倍增管(PMT)作为光电转换探测器,实现了在单一激发光下对四种...
- 袁玉强冯继宏何浩李开祥白桦娟
- 关键词:LED光源荧光检测PMT
- 文献传递