您的位置： 专家智库 > >

吕明

作品数：111 被引量：231H指数：8
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信政治法律兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇期刊文章
  • 30篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 78篇自动化与计算...
  • 10篇电子电信
  • 7篇政治法律
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇经济管理
  • 3篇环境科学与工...
  • 3篇军事
  • 2篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 21篇网络
  • 15篇控制系统
  • 14篇网络控制
  • 14篇网络控制系统
  • 8篇物联网
  • 8篇联网
  • 8篇故障检测
  • 7篇非线性
  • 6篇视频
  • 6篇通信
  • 6篇图像
  • 6篇滤波器
  • 5篇用户
  • 5篇拓扑
  • 5篇无线
  • 4篇电机
  • 4篇有限域
  • 4篇企业
  • 4篇企业号
  • 4篇作战

机构

  • 110篇南京理工大学
  • 9篇南京北方信息...
  • 4篇中国航天
  • 4篇北京计算机及...
  • 3篇零八一电子集...
  • 2篇中国航天科工...
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 111篇吕明
  • 69篇张捷
  • 17篇薄煜明
  • 15篇赵高鹏
  • 8篇李辉
  • 8篇王进成
  • 7篇王熙康
  • 7篇吴晓蓓
  • 7篇刘美成
  • 7篇倪渊之
  • 7篇左建
  • 7篇顾俊凯
  • 6篇郭鹏飞
  • 5篇王瑞
  • 5篇胡跃祥
  • 5篇王伟
  • 5篇缪晓龙
  • 5篇郎科伟
  • 4篇杜国平
  • 4篇邹卫军

传媒

  • 48篇工业控制计算...
  • 4篇信息与电脑
  • 4篇控制与决策
  • 3篇火力与指挥控...
  • 3篇移动信息
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇南京理工大学...
  • 2篇单片机与嵌入...
  • 1篇计算机应用文...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇兵工学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇控制工程
  • 1篇荆楚理工学院...
  • 1篇2005年华...

年份

  • 4篇2025
  • 15篇2024
  • 3篇2023
  • 14篇2022
  • 15篇2021
  • 16篇2020
  • 13篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 111 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于无纺设备的控制系统设计
该文基于实际工程背景,对无纺设备的控制系统进行设计.可以分为两大部分.第一部分为系统的联动控制程序设计,主要包括无纺设备的联动开停车与调速、工艺保存及人机界面功能,使用的编程工具为Delphi6.0.第二部分为针板停车位...
吕明
关键词：无纺布DELPHI单片机变频器异步电机
文献传递
基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法及其装置
本发明公开了一种基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法及其装置。本发明图像跟踪部分的方法采用连通域算法和模板匹配算法结合的方式，用连通域算法获得要跟踪的目标，建立目标对象的图像模板，用模板匹配法对目标进行跟踪；结合用最小...
张捷吕明薄煜明赵高鹏缪晓龙郎科伟王伟王熙康刘美成倪渊之王进成左建顾俊凯胡跃祥
文献传递
网络控制系统的故障检测与诊断
本文研究了网络控制系统的故障检测与诊断，主要内容如下： (1) 讨论了控制系统中故障的定义和分类问题。分别基于故障的发生部位、性质和作用类型，对常见故障进行了分类。基于故障的发生部位和故障的性质，对网络控制系统...
吕明
关键词：网络控制系统故障检测网络诱导时延数据包丢失切换系统
动态无线网络控制系统节点位置预测方法
本发明公开了一种动态无线网络控制系统节点位置预测方法。采用时间序列分析的方法，对移动节点的位置坐标进行建模分析。首先将节点群的运动速度分解为水平和垂直两个方向，获取一段时间内水平和垂直方向的坐标数据。将数据分为样本集和测...
张捷吕明薄煜明郭鹏飞杜国平洪广平朱岩邹卫军朱建良王向明赵高鹏陶德进朱凯
文献传递
档案抓取机器人末端执行器的设计与实现被引量：3
2023年
针对无人档案管理库房场景,设计了一种档案抓取机器人末端执行器的解决方案。该执行器配合机械臂可以实现从档案架上抓取和归还档案的功能。硬件部分主要包括执行器的防碰撞结构设计、电源电路设计、IO输入输出电路设计、通信电路设计;软件部分简要介绍了使用状态机对各种业务功能的实现。
宋庆德吕明严程刘晖
关键词：末端执行器防碰撞状态机
约束环境下的机械臂运动规划
2025年
针对实际档案库房操作空间的动态约束性,常见的运动规划算法难以满足快速在线规划的问题,分别从规划速度和动态空间在线规划两个方向进行研究.首先,提出一种新型快速搜索随机树法(rapidly-exploring random trees,RRT),基于剪枝和路径细化策略能够大幅减少无用节点计算和冗余路径运动.其次,将人工势场法与RRT算法相结合,新节点拓展时会受到期望为当前势场合力的高斯分布的影响,在满足对动态障碍物的在线运动规划的同时提高了算法的拓展能力.最后,通过仿真结果证明,新型RRT算法在拓展效率上的高效性和混合运动规划算法在动态规划和探索效率上的优越性.
白雪杨严程吕明张捷何建平
关键词：机器人人工势场法
基于Android的蓝盾守护管控设计与实现被引量：1
2019年
随着移动互联网的迅速普及,智能手机的渗透率越来越高,并且使用人群正在迅速低龄化,导致中低年龄的学生群体中使用智能手机的比例越来越高。因此,蓝盾守护产品通过技术手段有效地让老师可以在手机上管理学生的手机使用,达到培养和引导孩子健康使用手机的使用习惯。
罗雪鹏张帆吕明张捷
关键词：ANDROID
基于Hadoop的用户行为数据分析系统的设计被引量：6
2019年
随着信息网络技术的发展,网站生成用户行为数据信息以每秒数以百G的数据量增长。数据特征不仅仅是数据量的庞大,而且包含结构化和非结构化的数据。为了从这些用户行为数据中挖掘出有用的信息,需要构建一个数据分析平台,更好地服务用户。Hadoop作为处理海量数据的主流框架,凭借其可靠、稳定、易扩展的优势,成为解决传统数据存储和数据分析的关键技术。主要阐述以Hadoop为主的数据分析系统的结构、设计思想和实现方法。
秦东旭徐瑾吕明张捷
关键词：大数据HADOOP
基于物联网技术的便携受控箱定位监控系统及方法
本发明公开了一种基于物联网技术的便携受控箱定位监控系统及方法，系统包括受控终端，用于提供物品存储空间，并实时监测自身的状态信息，并将该信息传输至远程监控中心；手持监控器，用于控制受控终端工作并监控受控终端的状态信息。方法...
沈颖胡乙丹王怡吕明张捷
分布式服务化的生产管理系统设计与实现
2019年
为了实现合理调配和使用企业资源的目标,同时降低人力物力的成本,进而获取最大的经济效益,使用当下流行的信息技术和企业的先进管理思想,设计了为企业提供全方位系统化流程控制的生产管理系统。使用了Java技术以及现有成熟的技术框架完成了基于B/S架构的系统设计与实现。在使用该系统后,统计分析相关的工作效率和准确性有了显著提升,降低了企业依赖员工个人经验的风险,有效提升了企业竞争力。
马千里姜自森吕明吴盘龙张捷
关键词：生产管理B/S架构
全选 清除 导出
共12页<12345678910>
聚类工具0