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张经天

作品数：24 被引量：4H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇电子设备
  • 5篇搜索
  • 4篇路径规划
  • 4篇介质
  • 4篇存储介质
  • 3篇调度
  • 3篇机器人
  • 2篇调度模型
  • 2篇调度问题
  • 2篇迭代
  • 2篇应急
  • 2篇约束信息
  • 2篇灾变
  • 2篇整数规划模型
  • 2篇指向
  • 2篇智能体
  • 2篇时长
  • 2篇受灾
  • 2篇搜索方法
  • 2篇提升机

机构

  • 23篇北京邮电大学

作者

  • 23篇张经天
  • 22篇翁迅
  • 13篇张静
  • 6篇胡晓
  • 4篇马莹
  • 2篇王宁
  • 2篇苏志远
  • 2篇周游
  • 2篇李忠明
  • 1篇张龙
  • 1篇段辉

年份

  • 6篇2025
  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取目标范围内的顾客信息；其中，顾客信息为目标范围内包含的所有顾客点的顾客的信息；根据顾客信息确定顾客预测信息；其中，顾客预测...
单双韩雅洁翟文辉曹忠辉翁迅范宏强张经天
自动导引控制方法、控制装置及系统
本发明提供一种自动导引控制方法、控制装置及系统，其中方法包括：获取AGV的角度偏差和位置偏差；根据所述角度偏差和位置偏差，判断AGV当前的偏差状态是否为终端域状态；如果不是，则采用相应的控制策略控制AGV进入终端域状态；...
李忠明苏志远翁迅张经天
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一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置
本发明提供一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置，方法包括：根据穿梭车执行任务包含的任务到达时间、工序处理时间以及任务在不同机器之间的运输时间，以穿梭车执行任务的时间最短为目标构建提升机调度模型的目标函数；确定所述...
翁迅张经天马莹范宏强
文献传递
路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标地图；其中，所述目标地图包括货物区域；在确定目标节点位于所述货物区域时，根据包括第一启发式函数的目标路径算法对所述货物区域进行路径规划；其中，所...
翁迅张经天胡晓范宏强张静
文献传递
物资配送方法、系统、电子设备及介质
本发明实施例涉及应急物资配送技术领域，提供一种物资配送方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：根据目标区域的多个受灾点以及每个受灾点的隔离点和非隔离点数据，以预设的多个约束信息为约束条件构建混合整数规划模型，其中，所述混...
卜方雯周游单双曹忠辉翁迅范宏强张经天
充电桩位置确定方法、装置及设备
本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备，涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域，该方法包括：确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量，以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置；基于多个候选位置的第二数量初始...
郄佩琦佘文轲翁迅范宏强张经天张静曹忠辉
充电桩位置确定方法、装置及设备
本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备，涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域，该方法包括：确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量，以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置；基于多个候选位置的第二数量初始...
郄佩琦佘文轲翁迅范宏强张经天张静曹忠辉
基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索方法及装置
本发明提供一种基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索方法及装置，属于人工智能技术领域。所述方法包括：构建任务分配优化模型；该模型包括目标函数和多个约束条件，目标函数用于表征最小化机器人的最大完工时间，多个约束条件包括任务...
翁迅张经天胡晓范宏强张静曹忠辉
RMFS最大完工时长确定方法、装置和设备
本发明提供一种RMFS最大完工时长确定方法、装置和设备，属于仓储管理技术领域，该方法包括：获取多个机器人的搬运任务中各个子任务的最短耗时；根据各个子任务的最短耗时，确定各个机器人的完工时长；根据各个机器人的完工时长，确定...
翁迅张经天胡晓范宏强张静曹忠辉
路径跟随控制方法、电子设备和存储介质
本申请涉及自动控制领域，提供一种路径跟随控制方法、电子设备和存储介质。所述方法包括：基于当前角度偏差、当前位移偏差和当前旋转半径确定当前路径跟随状态；对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律；根据当前期望控制律...
翁迅张经天张静范宏强马莹
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