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蔡根

作品数：51 被引量：25H指数：3
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划中国科学院西部之光基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇核科学技术

主题

  • 12篇图像
  • 10篇机器人
  • 9篇电机
  • 9篇燃料组件
  • 8篇种核
  • 7篇图像获取
  • 6篇摄像系统
  • 6篇视频
  • 6篇结构光
  • 5篇折射率
  • 5篇水下
  • 5篇启动控制
  • 5篇核燃料
  • 5篇核燃料组件
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇仪器
  • 4篇仪器结构
  • 4篇三维模型

机构

  • 51篇中国科学院
  • 4篇中国科学院大...
  • 2篇电子科技大学

作者

  • 51篇蔡根
  • 48篇冯常
  • 37篇廖礼斌
  • 16篇陈志波
  • 10篇高永明
  • 9篇王东升
  • 7篇黄冰峰
  • 7篇李声
  • 7篇王从政
  • 5篇窦普
  • 4篇杜杨
  • 3篇陈树才
  • 3篇张志刚
  • 2篇余云虎
  • 2篇杜霆
  • 2篇杜洋
  • 2篇高椿明
  • 2篇任宏伟
  • 2篇胡松
  • 2篇王大志

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇光电工程

年份

  • 3篇2025
  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2011
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2006
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置
一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同...
吴国强赵建平蔡根冯常程勇何胜波廖礼斌杨丽范兴超刘朗
一种核用水下两轴异物打捞机械手
一种核用水下两轴异物打捞机械手，主要包括四个部分，分别为转接头、旋转模块、俯仰模块、夹取模块。其中旋转模块由第一水密接头、第一上部密封头、第一外筒体、第一支撑架、第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一轴夹、第一隔环、第一...
赵建平吴国强蔡根何胜波冯常廖礼斌杨丽程勇叶化范兴超
一种核用水下机械手
本发明公开了一种核用水下机械手，主要由转接筒、密封接头、转接筒压块、后盖板、夹爪电机、夹爪电机安装筒、夹爪小齿轮、夹爪大齿轮、第一轴承座、旋转电机安装筒、旋转电机、旋转小齿轮、旋转轴、夹爪侧板、夹爪、第一连杆、第二连杆、...
吴国强 赵建平蔡根冯常 何胜波廖礼斌 杨丽王东升 范兴超 刘朗
一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法
本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转...
赵建平钦星辰冯常张质子程勇蔡根廖礼斌王从政陈志波杨丽
文献传递
水下多功能机器人
水下多功能机器人，其特征在于主要包括：运动车体系统、搭载于运动车体系统上的水下摄像系统、机械手系统，功能组件、操作控制器，其中功能组件包括水下清扫机、或水下吸泵机、或水下切割机、或水下焊接机中的一种或者组合，操作控制器通...
李声冯常蔡根
文献传递
一种水下触点式模块化机械臂关节
本发明公开了一种水下触点式模块化机械臂关节，主要由壳体及密封模块(1)、电机及其电控模块(2)、快速对接装置(3)组成。电机及其电控模块(2)集成于壳体及密封模块(1)内部，关节之间通过所述快速对接装置(3)实现机械连接...
赵建平何胜波程勇蔡根冯常廖礼斌吴国强杨丽范兴超周杨
文献传递
泵站入海口水下监控器
泵站入海口水下监控器，主要包括：运动安装支架系统、搭载于运动安装支架系统上的水下摄像系统、触底报警系统，监视系统及控制器；控制器通过控制线分别与运动安装支架系统、水下摄像系统、触底报警系统、监视系统连接，驱动或控制其工作...
高永明蔡根李声杜洋
文献传递
一种水下相机的关键参数标定方法
本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相...
赵建平冯常 何胜波蔡根 吴国强廖礼斌 程勇 杨丽陈志波张志刚
核环境作业机器人研究现状及关键技术分析被引量：15
2020年
本文对国内外核环境作业机器人的发展历史和研究现状进行归纳、分析,总结和梳理了核环境作业机器人的共性结构和主要功能分类。基于核环境作业机器人的应用需求,重点介绍了当前核环境作业机器人急需突破的关键技术有:抗辐射加固、通信方法、光电探测、智能控制技术等。随着我国核工业规模逐渐扩大以及安全保障需求的提升,对核环境作业机器人的应用场景进行凝练,并进一步预测核环境作业机器人的未来发展趋势。
冯常王从政王从政程勇蔡根窦普蔡根
关键词：机器人光电探测
一种核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法
本发明公开了一种在核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法，属于核工业测量设备领域，测量装置包括辐射屏蔽壳体(1)、测量模块(2)、安装壳体(3)和控制处理系统(4)。测量模块(2)安装在安装壳体(3)上，安装壳体(3)...
赵建平吴康彪冯常廖礼斌陈志波张闰黄冰峰蔡根
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