叶青
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- SA-PSO算法在飞行器追逃中的应用被引量：4
- 2014年
- 针对飞行器追逃对抗问题,应用微分对策理论,提出了基于模拟退火-粒子群算法(SA-PSO)的非线性模型预测控制(NMPC)方法,得到追逃双方的近似反馈最优策略,避免了复杂的HJI方程求解。将模拟退火思想引入PSO算法,建立SA-PSO算法模型,通过自适应改变的惯性权重和学习因子提高PSO算法的全局寻优能力,将改进的SA-PSO作为优化技术用于预测过程,然后进行在线滚动优化。仿真结果表明了所提出方法的有效性,对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性。
- 马艇刘春生叶青石岭
- 关键词：微分对策
- 基于混合神经网络的鲁棒自适应飞行控制器的设计被引量：1
- 2016年
- 针对带有不确定项和干扰项的变形翼飞行器模型,提出了一种非线性控制方案。设计在线自适应补偿算法逼近干扰项,消除环境干扰对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。然后,通过在线自适应调整神经网络的隐藏层的权重参数,使神经网络的输出逼近系统的不确定项。利用李亚普诺夫稳定理论证明了神经网络的鲁棒控制器能使系统的跟踪误差最终一致渐近稳定,并设计出了控制器参数的在线更新律。最后,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王丽刘春生龚华军叶青
- 关键词：自适应神经网络飞行控制不确定项
- NCJ型外层空间导弹的改进型PN导引律设计
- 2019年
- 针对前部喷管控制型外层空间导弹拦截提出了改进型比例导引(proportional navigation,PN)导引律,在目标的加速度大小和方向都有不确定性的情况下能够以零脱靶量命中目标。与以往的PN导引律不同,改进型PN导引律增加了消除偏差的项,且比例系数是时变的。此外,针对拦截的初始条件不理想的情况,提出了一个过渡的导引律,在经过有限时间采用过渡的导引律之后能够使得运动变量满足改进型PN导引律的适用条件。最后,通过仿真验证了所提出的算法的可行性。
- 叶青刘春生
- 关键词：比例导引
- 基于PSO的无人机协同攻击动态资源分配被引量：5
- 2014年
- 为解决空战中软杀伤武器系统和硬杀伤武器系统的无人机群最优协同攻击问题,提出了一种动态资源分配的粒子群优化算法。首先通过机载软硬杀伤性武器无人机对目标进行协同攻击过程中得到的杀伤收益与生存力损耗建立了WTA模型,然后根据该模型的特点及约束条件,建立了微粒与实际问题的映射关系,并运用粒子群优化算法进行优化。结果表明,粒子群算法易于实现且能够很好地解决动态无人机群的协同攻击问题。
- 石岭刘春生叶青马艇
- 关键词：动态资源分配粒子群优化算法
- 基于多Agent的交通双交叉口中观建模与控制
- 2005年
- 采用多Agent技术和协商协调机制,建立了交通系统中的双交叉口中观仿真模型,给出了该模型的Pascal语言描述,提出了一种基于遗传算法的交叉口Agent预测、通讯、协商与控制方式,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 叶青王从庆
- 关键词：多AGENT仿真建模遗传算法协商
- 基于OWL-S的Web服务发现研究
- 近年来,随着Web服务技术的迅猛发展,Web上可获得的Web服务急剧增多,如何从庞大的服务群中有效地获得所需的Web服务、在功能相似的Web服务中找到最佳服务是人们研究的热点问题之一。现有Web服务匹配技术要求用户提供一...
- 叶青
- 关键词：OWL-S语义相似度语义WEB服务匹配服务质量
- 文献传递
