盖玉欢
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种主被动磁悬浮转子系统静不平衡和磁中心偏移在线辨识方法
- 本发明公开了一种主被动磁悬浮转子系统静不平衡和磁中心偏移在线辨识方法，首先，建立转子静不平衡和磁中心偏移的数学模型，在此基础上建立系统的动力学模型，然后对主被动磁悬浮转子系统进行零位移控制，导出磁轴承同频控制电流与转子静...
- 刘刚刘超盖玉欢崔健
- 文献传递
- 主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制被引量：16
- 2015年
- 针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法。该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观测器与陷波器结合,无需区分电流刚度力和位移刚度力,无需设计算法补偿功率放大器的影响,可自适应消除不平衡振动。对该方法进行了仿真和实验验证。仿真结果显示该方法可使同频轴承力大幅减小;实验结果显示,虽然主被动磁悬浮转子的被动轴承不可控,同频振动仍由0.053g减小为0.012g,减小了77%。得到的结果表明,该方法不仅适用于主被动磁悬浮转子,也适用于全主动磁悬浮转子。
- 崔培玲盖玉欢房建成李海涛
- 关键词：自适应控制滑模观测器陷波器
- 一种主被动磁悬浮转子系统静不平衡和磁中心偏移在线辨识方法
- 本发明公开了一种主被动磁悬浮转子系统静不平衡和磁中心偏移在线辨识方法，首先，建立转子静不平衡和磁中心偏移的数学模型，在此基础上建立系统的动力学模型，然后对主被动磁悬浮转子系统进行零位移控制，导出磁轴承同频控制电流与转子静...
- 刘刚刘超盖玉欢崔健
- 文献传递
- 基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制被引量：1
- 2015年
- 为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿中考虑被动磁轴承径向耦合磁力影响,并在两径向通道之间补偿同频耦合电流刚度力。仿真结果表明,该方法可使同频轴承力减小至未补偿前的9.3%,从而验证该方法的有效性。
- 崔培玲盖玉欢李海涛
- 关键词：主动振动控制
- 基于磁力等效原理的刚性磁悬浮转子系统高精度在线动平衡被引量：5
- 2016年
- 针对磁悬浮飞轮转子不平衡振动问题,提出了一种在线动平衡方法。其基于磁轴承控制作用力与转子不平衡离心力之间的等效原理,通过检测磁轴承的控制作用力解算转子不平衡校正质量。设计了零位移控制器,使转子绕几何轴旋转,此时磁轴承的控制作用力与控制电流呈线性关系,通过测量控制电流来准确获得磁轴承的控制作用力。该方法消除了传统方法由动力学模型过度简化带来的误差,尤其适用于强陀螺效应的扁平型刚性磁悬浮转子系统。实验验证了该方法的有效性,对提高磁悬浮转子系统的动平衡精度具有实际意义。
- 刘超刘刚刘刚
- 关键词：刚性转子主动磁轴承在线动平衡
