罗林
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
- 供职机构:重庆交通大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金重庆高校创新团队建设计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:电气工程一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电场耦合式无线供电技术研究被引量:7
- 2015年
- 通过对电场耦合式无线供电技术原理和电路模型的研究,对其传输功率和传输效率的影响因素进行分析,提出了变频法、阻抗变换法、串联回路谐振法和综合法等提高其传输功率和效率的方法。对各种改进方法通过Multisim进行电路仿真验证。
- 张开洪颜禹张欢韵罗林
- 关键词:电场耦合无线供电变频阻抗变换
- 螺旋升降机伺服系统粒子群优化控制研究
- 2015年
- 螺旋升降机是一种具有承重功能的特殊伺服系统。由于螺旋升降机具有机电耦合特性和非线性特性,且其控制器参数较多,人工经验等传统方法调节控制器参数不仅费时费力,还难以获得较好的控制性能。针对该问题,使用粒子群优化算法优化三环闭环控制器的多个参数。仿真实验表明,优化后的控制系统的动态响应特性、抗干扰能力及鲁棒性得到提高。
- 张开洪颜禹罗林
- 关键词:伺服系统机电耦合非线性系统粒子群优化算法
- 基于立体视觉的桥梁裂缝自动检测系统研究被引量:3
- 2014年
- 桥梁裂缝是评价桥梁安全性的重要指标之一。针对传统人工测量桥梁裂缝存在的人为误差大、漏检率高和实时性差等缺点,结合数字图像处理技术,设计了基于立体视觉的桥梁裂缝自动检测系统。该系统通过标定摄像机,设置特征点和对桥梁图像进行预处理以获取特征点坐标,然后应用双目测距原理,测量桥梁裂缝的深度;并通过对二值化图像相关像素点的统计,计算出桥梁裂缝长度和宽度。实验数据表明该系统能够实时、在线、精确地测量桥梁裂缝的长度、宽度和深度。
- 张开洪罗林颜禹
- 关键词:桥梁工程桥梁裂缝立体视觉