王昊
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于加权灰靶理论的空战威胁排序和目标分配
- 针对多机协同空战中的敌机对我机整体威胁判断问题，本文采用了多指标加权灰靶决策模型，在利用威胁指数法得到敌方单机对我方单机威胁的基础上，兼顾我机重要性和敌机攻击的目的性，得到了敌机对我方机群的整体威胁排序。在综合考虑威胁后...
- 王昊姜长生陈志伟
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- 基于改进蚁群算法的无人机三维平滑路径规划方法
- 2025年
- 针对障碍物环境下的无人机三维路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法和三次样条插值的平滑路径规划方法。与传统蚁群算法相比,所提方法通过引入角度启发式函数和动态启发式因子,有效避免了算法陷入局部最优。同时,采用正态分布的信息素挥发因子,显著提升了最优路径的搜索效率。路径搜索完成后,利用三次样条插值对路径进行了平滑处理,确保了路径的连续性和可执行性。仿真结果表明,所提方法能够在更短时间生成最优平滑路径,显著优于传统方法。
- 赵振华王昊聂佩晗
- 关键词：路径规划蚁群算法三次样条函数
- 基于混沌蚁群算法的多机协同空战火力分配被引量：3
- 2010年
- 针对多机协同空战中的多目标攻击决策问题,提出了一种基于混沌蚁群算法的火力分配方法。该方法将混沌运动的遍历性、随机性和蚁群算法信息素正反馈相结合,起到了优势互补作用。根据相应数学模型进行的仿真结果表明,该方法在多机协同空战火力分配中具有较强的全局寻优能力,且收敛速度快,寻优效果好。
- 王昊吴庆宪姜长生陈志伟
- 关键词：多机协同混沌优化火力分配
- 基于模糊支持向量机的飞机蒙皮损伤识别方法被引量：5
- 2013年
- 针对目前飞机蒙皮无损检测,目视检测存在人为因素影响严重,其他检测手段检测成本高,检测过程复杂。采用基于飞机蒙皮图像灰度共生矩阵的检测方法,通过机器视觉系统,采集飞机蒙皮图像,建立了正常、裂缝、腐蚀和撞击四种飞机蒙皮图像库;根据飞机蒙皮不同损伤表面纹理不同,提取图像的灰度共生矩阵,提出了基于样本紧密度模糊支持向量机的蒙皮图像损伤识别方法。该方法在欧氏空间考虑损伤样本类别的距离度量特性,通过定义模糊连接度,提高了样本的区分度。实验表明,采用样本紧密度模糊支持向量机识别率要优于支持向量机以及普通模糊支持向量机,蒙皮损伤识别率可以达到93.333%。
- 王昊王从庆
- 关键词：飞机蒙皮损伤识别灰度共生矩阵模糊支持向量机
