邹元杰
- 作品数：180 被引量：456H指数：12
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法
- 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法，首先基于针孔相机模型建立空间目标相对导航视觉测量系统模型；然后通过图像序列中一组对应图像中识别的共同特征点得到空间目标相对导航视觉测量系统内外参数的表达式；进一步通过旋转矩...
- 邓润然王大轶史纪鑫葛东明邹元杰朱卫红郑世贵
- 文献传递
- 基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法
- 本发明涉及基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法，属于近地轨道大型航天器在轨组装及建造领域；步骤一、计算航天器在轨运行期间受到的重力梯度力矩T<Sub>g</Sub>；步骤二、计算航天器转位前的大气阻力F<S...
- 史纪鑫邓润然葛东明郑世贵张志娟朱卫红罗文成邹元杰李京涛刘绍奎
- 文献传递
- 空间飞行器在轨服务过程解析式动力学建模及控制应用
- 针对带机械臂的在轨服务空间操作平台,本文研究了其动力学建模与柔顺控制问题。空间机器人动力学模型是其路径规划、控制设计和仿真分析的重要基础。空间机器人是典型的树形拓扑结构,基于拉格朗日方法,本文建立了其通用的解析式动力学和...
- 葛东明王大轶邹元杰史纪鑫邓润然
- 关键词：在轨服务空间飞行器动力学建模
- 文献传递
- 航天器力学环境分析与条件设计研究进展被引量：90
- 2012年
- 航天器力学环境条件是航天器及其部组件设计和地面试验验证的主要依据,直接影响着航天器的总体设计水平。随着我国航天事业的飞速发展,对航天器及其有效载荷的设计提出了越来越高的要求,而力学环境分析与条件设计技术已经成为制约我国航天器荷载比提高的瓶颈技术。本文重点针对航天器力学环境分析与条件设计技术所涉及的航天器力学环境预示理论方法,高精度有限元建模与模型修正技术以及航天器力学环境条件设计技术三个方面国内外研究进展进行了回顾,特别是对近五年来我国航天工业部门在航天器力学环境分析与条件设计领域取得的成就进行了综合评述。在此基础上,结合我国航天工程的实际需求,分析指出了今后在航天器力学环境分析与条件设计领域的主要研究方向。
- 马兴瑞韩增尧邹元杰丁继锋
- 关键词：航天器力学环境模型修正
- 基于STFT-AOK的星箭力学环境等效频谱分析被引量：5
- 2024年
- 星箭力学环境的频谱特性研究对于力学试验环境条件设计非常重要。工程上通常基于冲击响应谱变换获得力学环境参数等效频谱,然而该方法受稳态放大系数Q取值的影响较大。为此,文章提出一种基于短时傅里叶变换–自适应优化核函数(STFT-AOK)融合技术的星箭力学环境等效频谱分析方法。研究结果表明:STFT-AOK方法可在AOK准确定位频率成分和瞬态特征时频区域的基础上,结合STFT的准确幅值,构造出频率分辨率高且幅值准确的时频分布,实现力学环境等效频谱的有效获取,适用于各种复杂瞬态星箭力学环境参数的频谱分析。
- 邹元杰朱卫红陈小旺冯志鹏刘绍奎庞世伟
- 关键词：运载火箭冲击响应谱力学环境时频分析
- Bush有限单元原理及其在航天器结构建模中的应用被引量：7
- 2010年
- 利用大量的数值计算确定了MSC.NASTRAN软件中广义弹簧单元(Bush)刚度阵的解析表达式,通过对比Bush元与剪切梁元的刚度阵,推导了Bush元参数与剪切梁刚度参数的对应关系,并利用展开状态的太阳翼结构和大型桁架结构的静力和动力分析验证了推导结果。该研究揭示了Bush有限单元的原理和所有输入参数的物理含义,有助于Bush元在结构有限元分析中的准确使用。
- 邹元杰
- 关键词：航天器
- 一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统
- 一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统，包括：(1)建立含有真实标定参数的双目视觉相机模型；(2)根据含有真实标定参数的双目视觉相机模型，获得空间相对导航目标在图像中像素位置应该满足的第一组约束条件；(3)在...
- 邓润然王大轶史纪鑫邹元杰朱卫红葛东明
- 文献传递
- 一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法
- 一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法。(1)首先对空间非合作目标的图像特征点进行提取。(2)根据提取的空间非合作目标的各个图像特征点，进行目标特征点三维重建，得到各个目标特征点在相机坐标系下的三维坐标。(3)...
- 葛东明王大轶史纪鑫高振良邹元杰邓润然朱卫红刘育强
- 文献传递
- 航天器随机振动设计载荷有限频段法研究被引量：6
- 2013年
- 针对航天器随机振动设计载荷全频段法往往过于保守的问题,根据随机振动理论,分析了航天器随机振动设计载荷有限频段法的原理;在白噪声基础激励下,比较了有限频段法与位移等效法的设计载荷。结果显示:在单自由度弹簧质量模型下,有限频段法与位移等效法结果基本相同;在二自由度弹簧质量模型及整星模型下,有限频段法要大于位移等效法的设计载荷。以某卫星为例,分析了结构随机振动响应。分析结果表明:航天器不同结构的收敛频率不同,不同方向的位移收敛频率也不同,因此,应根据结构响应收敛频率来确定有限频段法截取频率。
- 张玉梅韩增尧邹元杰
- 关键词：航天器
- 一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法及系统
- 一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法及系统，针对空间机器人在轨抓取自旋或翻滚非合作目标的导航捕获问题，本文给出了一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法。首先，建立了空间机器人系统动能解析式描述。其次，建立了空间...
- 葛东明王大轶史纪鑫谢宁邹元杰邓润然朱卫红柳翠翠仲维昆
- 文献传递
