黄浩
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 压路机钢轮压实边缘的检测与提取被引量：4
- 2021年
- 针对压路机特有的非结构化工作场景且较为固定的工作轨迹,采用视觉处理算法提取压路机钢轮的碾压痕迹.首先对碾压区域的RGB图像进行灰度化处理,并通过预处理算法消除随机噪声;其次通过比较Roberts、Sobel、Prewitt、Canny、Kirsch等边缘检测算子,选取检测效果最好的算子;最后采用Hough变换进行碾压痕迹线段提取.结果表明,Canny、Kirsch算子的边缘检测结果更为清晰,但经过Hough变换后,采用Kirsch算子提取到的直线误差最小.结合Kirsch算子和Hough变换的方法能准确提取钢轮碾压痕迹边缘信息,同时保证准确性和实时性,为压路机实现自动行驶提供了重要的视觉信息.
- 黄浩汪学斌
- 关键词：压路机视觉定位边缘检测算子HOUGH变换
- 履带式推土机传动系统新技术的应用
- 2014年
- 随着现代微电、液压、控制等技术在推土机传动系统中的应用,推动了推土机向智能化、易操纵化、节能环保化方向发展。国内企业要想保持竞争力,在市场上占有一席之地,就要紧随新技术,加大研发力度。通过介绍现代履带推土机传动系统新技术,指出了国内推土机技术的发展方向。
- 张广辉黄浩
- 关键词：推土机混合动力液力变矩器
- 麻花钻刃磨装备的分析研究
- 2014年
- 针对麻花钻人工刃磨精度低和高精度刃磨机结构复杂的问题,本文在现有刃磨原理以及结构基础上,采用对比方法,提出行星轮的周转轮系的刃磨原理,分析研制出一种行之有效的工艺性能良好的麻花钻刃磨机。
- 刘欢范帅黄浩刘乐乐党小莉
- PLC控制升降横移式立体停车库的研究被引量：2
- 2014年
- 随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等功能。
- 黄浩张广辉
- 关键词：控制系统PLC
