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杨壮

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇摘机
  • 2篇农业装备
  • 2篇采摘机器人
  • 1篇倒伏
  • 1篇巡航
  • 1篇药泵
  • 1篇药液
  • 1篇推杆
  • 1篇气吸
  • 1篇气吸式
  • 1篇人参
  • 1篇人参产业
  • 1篇转动惯量
  • 1篇籽粒
  • 1篇文化产业
  • 1篇文化产业发展
  • 1篇连续体
  • 1篇精细农业
  • 1篇拉线

机构

  • 5篇吉林农业大学

作者

  • 5篇杨壮
  • 3篇郭洪宇
  • 3篇刘海龙
  • 3篇张镇
  • 3篇谢哲东
  • 3篇焦海坤
  • 3篇王连红
  • 3篇李超
  • 2篇付辰琦
  • 2篇张超
  • 1篇王君
  • 1篇耿艳秋
  • 1篇袁军

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种自主巡航的人参果实智能采摘机器人
本实用新型公开了一种自主巡航的人参果实智能采摘机器人，涉及智慧农业装备技术领域，包括地面轨道组、龙门车架、导轨组、采摘执行机构、气吸收集装置、控制系统，采摘执行机构包括气吸式夹持剪切采摘执行机构和采摘执行机构连接平台；本...
谢哲东杨壮孙健李超刘海龙姜佳卓张镇王连红谈睿田冰张超李英博刘雨轩付雨林
一种拉线式机器人
一种拉线式机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明的目的是为了解决常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，控制复杂，难以保证工作精度。以及常见四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动...
袁军焦海坤裴学良黄周腾王君耿艳秋郭洪宇范靖王毓涵杨壮周佳欣
作物病害防治机器人
本发明涉及智能农业装备领域，公开了一种作物病害防治机器人，包括行走底盘(1)、药液喷洒系统、病害识别系统和控制单元，所述药液喷洒系统包括多个分别用于储存不同药液的药液箱(21)、用于向外喷出药液的药液喷嘴(25)以及设于...
谢哲东李超郭洪宇杨壮裴学良焦海坤付辰琦刘海龙姜佳卓王连红张镇田冰李英博刘雨轩张超付雨林
籽粒采摘机器人及其采摘机构
本发明涉及农业装备领域，公开了一种籽粒采摘机器人及其采摘机构，包括转动驱动装置(41)、转动模块(42)、摆动模块(43)和剪切机械手(44)，转动模块能够由转动驱动装置驱动为绕沿第一方向延伸的转动轴线转动，摆动模块能够...
谢哲东杨壮郭洪宇李超裴学良焦海坤付辰琦刘海龙姜佳卓王连红张镇
吉林省文化产业发展现状及对策研究
文化产业以低消耗、低污染、扩内需、可持续、高附加值的发展特点越来越被世界各国青睐,在为经济发展提供新的增长点的同时,社会效益和经济效益同样被引起高度重视。作为新兴产业,文化产业其实在人们的日常生活当中,在社会进步、历史变...
杨壮
关键词：文化产业
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