谢冲
- 作品数：62 被引量：57H指数：4
- 供职机构：西南石油大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国石油天然气集团公司科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 防喷器油路的双向过滤器
- 本发明公开了一种防喷器油路的双向过滤器，属于石油钻采技术领域。本发明的防喷器油路的双向过滤器，包括滤筒，所述滤筒的两端分别密封有放油螺塞与滤头；所述滤筒内设有滤芯，所述滤芯的一端通过滤筒底部台阶面定位，另一端通过过滤轴连...
- 谢冲王国荣刘清友杨凡
- 文献传递
- 一种钻井切削力实时监测的智能钻头及其工作方法
- 本发明公开了一种钻井切削力实时监测的智能钻头及其工作方法，包括PDC钻头本体，在钻头本体上设有多个均布的PDC钻头刀翼，在PDC钻头刀翼的切削面上带有安装孔，并在安装孔内设有多个PDC钻头切削齿，在每一排PDC钻头切削齿...
- 蔡灿曹煜磊杨迎新谢冲李邦润
- 钻井液连续循环系统电液控制研究
- 本文以钻井液连续循环系统为研究对象，从连续循环系统的结构特点入手，深入分析系统工作原理及其控制流程，提出了一套可行的连续循环控制的系统方案，并对PLC电液控制系统进行了较为深入的研究，为钻井液连续循环系统的研制和开发打下...
- 谢冲王德玉李丹
- 关键词：石油钻井钻井液电液控制
- 文献传递
- 一种5G通信PCB板包装机智能控制系统及方法
- 本发明涉及PCB生产加工技术领域，公开了一种5G通信PCB板包装机智能控制系统及方法，包括先进视觉系统、远程通讯系统、状态监测系统、故障定位系统、PID控制器及PCB板包装机。本发明通过先进视觉系统中的视觉传感器、超声波...
- 江政国唐洋谢冲马礼胡小平郝学斌孙鹏向上王国荣唐洪勇
- 一种海底装备远程控制系统通讯信号传递优化算法
- 本发明涉及海底油气勘探与开发的通讯技术领域，公开了一种海底装备远程控制系统通讯信号传递优化算法，从改进传输通讯信号过程中的算法来提高数据的传输效率。本发明通过在通讯控制中加入自适应均衡算法(LeastMean Squar...
- 江政国唐洋付强谢冲魏剑飞刘清友王国荣谭振兴宋斌赵金海何玉发刘和兴
- 专家整定PID控制器在智能井控系统中的应用被引量：5
- 2006年
- 智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统。系统采用计算机电液比例闭环控制,针对系统增益随节流阀开度变化而在大范围内变化的特性,采用专家整定PID控制器,实现在线动态调整PID参数,使系统的控制性能稳定。结合石油天然气井控的相关要求进行PID参数整定和专家控制器设计。该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、响应快、控制精度较高,具有广阔的应用前景。
- 王德玉刘绘新梅大成谢冲
- 关键词：PID控制器参数整定
- 一种基于天然气水合物固态流化开采中水合物破碎多相流模拟检测实验装置
- 本发明公开了一种基于天然气水合物固态流化开采中水合物破碎多相流模拟检测实验装置，包括多相流配置输送控制单元、图像视频采集单元和图像视频处理单元；所述图像视频采集单元与多相流配置输送控制单元之间通过管道连接；所述多相流配置...
- 王国荣 邓江谢冲付强钟林周守为何玉发
- 文献传递
- 煤层气欠平衡钻井无线多参数监测系统设计
- 2011年
- 针对煤层气欠平衡钻井作业的现场特点,设计了一套基于无线通信的多参数监测系统。该系统通过钻井现场设置的5个数据采集从站实时采集反映施工概况的11项重要工艺参数,采用射频通信技术完成采集从站与基站之间的数据传输。为了消除现场多重干扰因素的影响,通过硬件和软件2方面抗干扰技术设计,确保了系统的稳定运行。样机现场试验表明,该系统数据采集准确,在无干扰的情况下,系统可靠通信距离能达到150 m,在150～170 m距离通信出现时断时续的情况,大于170 m通信中断;在钻井现场无线通信正常,最远井场内实测通信距离达到70m,能够满足煤层气欠平衡钻井作业现场需要。
- 王留洋刘清友赵军谢冲王国荣
- 关键词：煤层气欠平衡钻井无线通信
- 一种防喷器紧急自动控制装置
- 本发明公开了一种防喷器紧急自动控制装置，该防喷器紧急自动控制装置包括：管柱、防喷器、关闭腔、开启腔、开启腔进／出油口、活塞总成、关闭腔进／出油口、换向阀、易熔合金、弹簧、阀门、储能器组、井口防喷器液控系统。本发明通过在原...
- 谢冲李丹易杨
- 文献传递
- 协作机器人低速动力学参数辨识与外力矩估计
- 2025年
- 协作机器人外力矩估计是人机协作的关键问题之一,因此提出一种基于低速动力学模型的外力矩估计方案。首先,大多数协作机器人是在缓慢匀速的情况下运行的,针对完整动力学模型参数辨识复杂的问题,对动力学模型进行简化;然后,分析协作机器人的关节摩擦力矩和重力矩,采用最小二乘的方法对机器人进行摩擦辨识和重力辨识,使用经验摩擦模型对机器人关节摩擦特性进行拟合;最后,在Xarm6机器人实验平台上设计关节运动轨迹来验证摩擦及重力辨识的准确性。实验结果表明,使用经验模型对机器人关节摩擦特性进行拟合的效果较为理想,提出的方案能够快速辨识出动力学模型参数,并能够有效地对协作机器人外力矩做出估计,这对人机协作过程中的高效配合以及安全问题具有一定的参考意义。
- 杨洪钞谢冲邓亨秦郎昝坤
- 关键词：动力学
