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赵功伟
作品数:
24
被引量:9
H指数:2
供职机构:
北京航天计量测试技术研究所
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相关领域:
机械工程
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航空宇航科学技术
一般工业技术
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合作作者
李永刚
北京航天计量测试技术研究所
商秋芳
北京航天计量测试技术研究所
王震
北京航天计量测试技术研究所
吴跃
北京航天计量测试技术研究所
王春喜
北京航天计量测试技术研究所
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一种基于双轴水平仪的单星定向方法
本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法,利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息,实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量,大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题,使得在成功捕获1...
熊琨
王春喜
唐声权
沙春哲
姜苏洋
刘莎
吴跃
王震
赵功伟
刘丽艳
王正捷
一种双轴异焦光电自准直仪
本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪,创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪,也即通过引入双曲率面,使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同,这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量...
刘岩
王占涛
王强
赵功伟
王震
吴跃
李永刚
董耀国
赵楠楠
李佳宾
文献传递
一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法
本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法,根据斜调平好时的俯仰角度,在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块,对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿,使其反光面处于水平状态,即采用角度补偿法进行校准;安...
赵功伟
李永刚
张忠武
周玉堂
王锴磊
王震
商秋芳
王蕾
二位置寻北仪的定位机构
本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的定位机构,该定位机构由180°定位组件、0°定位组件、右空气缓冲器、左空气缓冲器、活动定位组件、主轴支架组成,180°定位组件与右空气缓冲器装配在主轴支架的上板的右侧;0°定位组件与左...
董全林
张春熹
林恒
赵功伟
韩敏
董泽园
文献传递
一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法
本申请公开了一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法,涉及瞄准定向领域,包括:调整标准六面体至水平、稳定,标准六面体具有四个能够反光的工作面,四个工作面依次围绕为圈,且相邻的两个工作面之间垂直;利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的...
李永刚
王春喜
裴雅鹏
汪涛
张俊杰
王蕾
商秋芳
杨长浩
赵功伟
李佳宾
一种水下航行体运动参数测量系统的设计
被引量:2
2016年
针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合,导航计算机采集MTi中的加速度计、陀螺和磁力计的原始传感器数据,结合捷联惯导四元数算法更新姿态矩阵,对航行体的姿态、速度、位置进行实时解算并存储解算结果,试验结束后通过上位机对试验数据进行读取。该测量系统多次应用于航行体的水下试验,获得了航行体水下运动参数。经试验验证,该测量系统性能可靠,可以满足水下航行体的运动参数测量的需求。
赵功伟
王震
商秋芳
周玉堂
李永刚
关键词:
姿态测量系统
水下航行体
捷联惯导
四元数
一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法
本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法,惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上,多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上,多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电...
赵功伟
李永刚
张忠武
周玉堂
王锴磊
王震
商秋芳
王蕾
文献传递
一种全天时星敏感器动态测量方法
一种全天时星敏感器动态测量方法,能够提高全天时星敏感器动态姿态测量精度,能够在近地空间多类平台上满足应用需求,采用双轴伺服控制与陀螺测速相结合的工作方式,实现动态条件下视轴自稳定与目标恒星的动态跟踪控制,采用分时空信息融...
商秋芳
熊琨
汪涛
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吴跃
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刘丽艳
赵功伟
一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构
本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构,包括:上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件;下层板的上表面固定有两个顶柱;上层板放置于下层板上,并支撑在顶柱上;旋转轴为台阶轴,其小径段安装在下层板...
李永刚
王春喜
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刘书君
刘岩
张忠武
吴跃
沙春哲
王蕾
赵功伟
一种双轴异焦光电自准直仪
本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪,创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪,也即通过引入双曲率面,使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同,这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量...
刘岩
王占涛
王强
赵功伟
王震
吴跃
李永刚
董耀国
赵楠楠
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